STM32G4入门与电机控制实战 课件全套 第1--8章 STM32G4 概述--- 基于 P-NUCLEO-IHM03 套件的有感电机控制案例.pptx

第二章P-NUCLEO-IHM03STM32电机控制套件;NUCLEO-G431RB开发板;套件组成;NUCLEO-G431RB开发板;1.1概述;1.1概述;1.1概述;1.2NUCLEO-G431RB开发板硬件构成;1.2NUCLEO-G431RB开发板硬件构成;1.2NUCLEO-G431RB开发板硬件构成;1.2NUCLEO-G431RB开发板硬件构成;1.2NUCLEO-G431RB开发板硬件构成;X-NUCLEO-IHM16M1三相驱动板;2.1概述;2.2X-NUCLEO-IHM16M1三相驱动板硬件构成;2.2X-NUCLEO-IHM16M1三相驱动板硬件构成;2.2X-NUCLEO-IHM16M1三相驱动板硬件构成;2.2X-NUCLEO-IHM16M1三相驱动板硬件构成;2.2X-NUCLEO-IHM16M1三相驱动板硬件构成;2.2X-NUCLEO-IHM16M1三相驱动板硬件构成;2.2X-NUCLEO-IHM16M1三相驱动板硬件构成;2.2X-NUCLEO-IHM16M1三相驱动板硬件构成;三相云台电机;三相云台电机;三相云台电机;DC电源;DC电源;感谢聆听;第一章STM32G4概述;STM32G4系列特性;意法半导体（ST）集团及其产品;STM32G4系列特性;迭代和延续;迭代与延续;迭代与延续;;（2）丰富的内置数模外设;（3）功能安全与信息安全;（4）完整的产品目录;STM32G4主要应用;STM32G4主要应用;STM32G4主要应用;STM32生态资源;（1）网址、公众号;（2）STM32G4电机控制相关技术文档;（3）STM32G4电机控制相关视频资源;（3）STM32G4电机控制相关视频资源;（3）STM32G4电机控制相关视频资源;第三章软件开发环境;开发环境概述;;;开发环境概述;开发环境概述;CubeMX工具;;;;;;;;;;;;CubeIDE;;;;;;;;Keil(MDK-ARM);;;;;;;;;;;IAREWARMIDE;;;;;;;;;;;;;;MotorControlWorkbench(MCSDK);;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;STMStudio;;;;;;;;;;感谢聆听;第四章NUCLEO-G431RB基础实验例程;LED点灯实验;前言;LED点灯实验;实验目标及条件;;;;;;;;定时器PWM应用实验;实验目标及条件;定时器简介;;定时器简介;;;;;;;;;外部中断实验;实验目标及条件;;;;;;;;串行接口应用实验;实验目标;;实验步骤;;;;图4-48串口初始化代码;图4-48串口初始化代码;图4-48串口初始化代码;;;数/模转换应用实验;实验目标;ADC引脚介绍;;;;;图4-48串口初始化代码;图4-48串口初始化代码;;;图4-48串口初始化代码;图4-48串口初始化代码;图4-48串口初始化代码;图4-48串口初始化代码;互补PWM输出实验;实验目标;PWM及死区简介;;图4-48串口初始化代码;图4-48串口初始化代码;图4-48串口初始化代码;图4-48串口初始化代码;图4-48串口初始化代码;图4-48??口初始化代码;图4-48串口初始化代码;;;;感谢聆听;第五章

无刷直流电机控制技术;无刷直流电机系统构成;无刷直流电机简介;无刷直流电机系统构成;;;;5.1.2位置传感器;;5.1.3控制驱动电路;无刷直流电机的数学模型;;;;;无刷直流电机的控制原理;;5.3.1有感六步方波控制原理;;5.3.2无感反电动势控制原理;;;感谢聆听;第六章

永磁同步电机控制技术;三相PMSM的结构;;三相PMSM的结构;6.1三相PMSM的结构;三相PMSM的数学模型;6.2三相PMSM的数学模型;6.2三相PMSM的数学模型;;;6.2.1三相PMSM的坐标变换;6.2.1三相PMSM的坐标变换;6.2.1三相PMSM的坐标变换;6.2.2同步旋转坐标系（d-q坐标系）下的数学模型;6.2.3静止坐标系α-β-0下的数学模型;6.2.4传统测量方法获取电机参数;6.2.4传统测量方法获取电机参数;6.2.4传统测量方法获取电机参数;6.2.4传统测量方法获取电机参数;6.2.4传统测量方法获取电机参数;6.2.4传统测量方法获取电机参数;6.2.4传统测量方法获取电机参数;6.2.5ST-MC-SDKMotorProfile