基于物料分拣机械手的自动化控制系统的设计开题报告.docVIP

南京工程学院

本科毕业设计（论文）开题报告

题目：基于PLC的物料分拣机械手自动化控制

系统的设计

专业：自动化（数控技术）

班级：学号：

学生姓名：

指导教师：

2023年3月

学生姓名

学号

专业

指导教师

职称

所在院系

课题来源

自拟课题

课题性质

课题名称

基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计

毕业设计的内容和意义?

（1）据控制规定完毕PLC的选型

（2）实现物料分拣机械手的自动化控制规定

（3）绘制功能规定的工艺流程图、工作梯形图

（4）编写程序清单

（5）完毕设计说明书

（6）毕业设计论文符合学院规定的论文格式和有关规定

本课题对虚拟制造技术的应用进行研究，其研究意义如下：

（1）本课题试图开发PLC对物料分拣机械手的控制，使其可以对不同的物料按预先设定的程序进行分拣，动作灵活多样，广泛应用于柔性生产线。

（2）采用PLC控制，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业。

（3）可以允许方便的改动或重新设计其新部件，并能不久地投产，减少安装和转换工作的费用。

文

献

综

述

1.PLC介绍

它是一种即时系统有别於个人电脑。传统式以继电器为主的电机控制系统中,每当变更设计时,整个系统几乎都要重新制作,不仅费时又费力；同时由於继电器尚有接点接触不良、磨损、体积大之缺陷,因此导致成本升高、可靠性低、不易检修等问题。为了改善这些缺陷,美国DEC在1969年首度发表：可程式控制器(ProgrammableController)。

程式控制器在发表初期被称为(ProgrammableLogic-Controller)简称PLC,最先的目的是取代继电器，从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主,所以也称顺序控制器,其结构也像一部微电脑,所以也可称为微电脑可程式控制器(MCPC),直到1976年,美国电机制造协会正式给予命名为ProgrammableController,即可程式控制器,简称PC,由于目前个人电脑(PersonalComputer)极为普遍,加上常与可程式控制器配合使用,为了区分两者,所以一般都称可程式控制器为PLC以加以分别。

目前市面上之PLC种类繁多，依照制造厂商及合用场合的不同而有所差异,但是每种厂牌可依机组复杂度分为大、中、小型；而一般工厂及学校通常使用小型PLC,其中以日系F系列及我国A系列PLC较受国人爱用。而本CAI将以三菱FX2PLC为主加以介绍,望使用者能对PLC有更深的瞭解,在使用PLC时能更得心应手。可程式控制器内部基本结构可用下图来表达,其内部处单元涉及CPU、输入模组、输出模组三大部门,PLC的CPU会经由输入模组取得输入元件所产生的讯号,再从记忆体中逐个取出原先以程式书写器中输入的控制指令,经由运算部门逻辑演算後,再将结果通过输出模组加以驱动外在的输出元件。

2.应用领域

目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造汽车、轻纺、交通运送、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大体可归纳为如下几类。

1）开关量的逻辑控制

这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

模拟量控

在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液

文

献

综

述

位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器解决模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各重要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

3）运动控制

PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，初期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。

4）过程控制

过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完毕闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许