2.4.1-2.4.2 工业机器人工作状态的显示和查看工业机器人的事件日志课件讲解.pptxVIP

工业机器人工作状态的显示和查看工业机器人的事件日志主讲教师：孙立民工业机器人的运行

学习目标掌握如何显示工业机器人的工作状态掌握如何查看工业机器人的事件日志

1.工业机器人工作状态的显示示教器界面上的状态栏显示机器人工作状态的信息，在操作过程中可以通过查看这些信息了解机器人当前所处的状态以及存在的一些问题。常用信息如下：①机器人的运行模式，会显示有手动、自动两种状态。②机器人系统信息。

1.工业机器人工作状态的显示③机器人电动机状态，按下使能键第一档会显示电动机开启，松开或按下第二档会显示防护装置停止。④机器人程序运行状态，显示程序的运行或停止。⑤当前机器人或外轴的使用状态。

2.查看工业机器人的事件日志通过使用触摸屏用笔，在示教器上查看机器人的常用信息和事件日志。（1）按照图示，点击示教器界面上方的“状态栏”。

2.查看工业机器人的事件日志（2）点击“状态栏”之后即可进入到“事件日志——公用界面，该界面会显示出机器人运行的事件记录，包括时间日期等，为分析相关事件和问题提供准确的信息”如图所示。

小结本次课主要介绍了工业机器人工作状态的显示和工业机器人事件日志查看的方法。

课后作业想一想，查看工业机器人的事件日志有什么作用？

谢谢