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分析题
1、设采样周期为T=0.5S,求x(t)采样后,采样信号的Z变换。
〔1〕
解:令t=KT当0?t?TX(KT)=1
Z[X(KT)]=(k=0,1,2…)
=…
此幂级数为一等比级数且公比为,当?1时
当t?T,t?0时,X(z)=0
〔2〕
解:当t?T时,令t=KT,那么函数在各采样时刻的采样值为
〔k=0,1,2…〕
其中a=2T=0.5
当t?0时X(z)=0
2、求以下函数的Z变换。
解:
(i=0,1,2…n)
解:
解:
解:
3、求以下函数X〔z〕的Z反变换。
解:利用局部分式法
(k=0,1,2…)
解:
〔k=0,1,2…〕
解:利用局部分式法
〔k=0,1,2…〕
解:
--z
--z--2
2
……
……
4、离散系统的差分方成为y(k+2)+2y(k+1)+y(k)=x(k),y(0)=y(1)=0;x(k)=1(k?0)
试用Z变换法求y(k)表达式。
解:根据超前定理对差分方程进行Z变换如下:
因为y(0)=y(1)=0;x(k)=1(k?0)所以
……
……
5、离散系统的脉冲传递函数分别为:
试求上述离散系统的差分方程。
(1)解:
解:
6、离散系统的脉冲传递函数分别为:
试求:〔1〕系统的脉冲传递函数;
分析系统的稳定性。
〔1〕解:对此差分方程两边取Z变换,得:
极点?z?=0?1系统稳定
〔2〕解:
极点?z??1系统不稳定
〔3〕解:
极点计算同〔2〕题系统不稳定
7、离散控制系统的脉冲传递函数分别为:
…
试求:A、分别给出系统的频率特性表达式;
分别给出〔1〕〔2〕〔3〕系统的幅频特性表达式;
C、在m=3,时,绘制出〔1〕〔2〕〔3〕系统的幅频特性曲线。
解:1、
…
…
2、
3、当采样周期T=f1/12,m=3时系统的幅频特性曲线如下。
(1)G(z)=1+z-3
(2)G(z)=1-z-3
(3)G(z)=1+z-1+z-2+z-3
8、某模拟滤波器的传递函数为:
试设计出递归型数字滤波器。
解:根据要求,以模拟滤波器为设计样本,那么设计样本的单位冲击响应h〔t〕为:
h〔t〕=L-1〔G〔s〕〕
=L-1〔1/s〔s+1〕〕
=L-1〔(s+1-s)/s〔s+1〕〕
=L-1〔(1/s)-1/〔s+1〕〕
所以h〔t〕=u(t)-e-t
对设计样本的单位冲击响应h〔t〕进行采样,采样信号的Z变换为:
H(z)=1/(1-Z-1〕-1/〔1-e-TZ-1〕
=〔1-e-T〕Z-1/〔1-〔1+e-T〕Z-1+e-TZ-2〕
对应递归公式中的各系数为:
b0=0
b1=〔1-e-T〕
a1=〔1+e-T〕
a2=-e-T
那么y(n)=〔1+e-T〕y(n-1)-e-Ty(n-2)+〔1-e-T〕x(n-1)
9、没数字滤波器的输入信号是由直流分量、基波至基频的五次谐波分量构,基波频率为50Hz,采样频率为fs=600Hz。试设计只保存二次谐波分星,滤除其他频率信号的数字滤波器。
解:根据全零点数字滤波器的设计方法得:
H0(z)=1/(1-Z-1〕
H1(z)=1-1.732Z-1+Z-2
H3(z)=1+Z-2
H4(z)=1-Z-1+Z-2
H5(z)=1+1.732Z-1+Z-2
所以数字滤波器脉冲传递函数H(z)为:
H(z)=H0(z)H1(z)H3(z)H4(z)H5(z)
=1-Z-3+Z-6-Z-9
那么由脉冲传递函数与差分方程之间的对应关系可得出数字滤波器的差分方程为:
y(n)=x(n)-x(n-3)+x(n-6)-x(n-9)
10、给出两点、三点采样值乘积算法的计算电流、电压和测量阻抗的计算公式
答:两点乘积算法:
2I2=〔i12+i22-2i1i2cosωΔT〕/sin2ωΔT
2U2=〔u12+u22-2u1u2cosωΔT〕/sin2ωΔT
|Z|=[〔u12+u22-2u1u2cosωΔT〕/〔i12+i22-2i1i2cosωΔT〕]1/2
tgαz=[〔u1i2-u2i1〕sinωΔT]
[u1i1+u2i2-〔u1i2+u2i1〕cosωΔT]
三点乘积算法:
2I2=[4i22〔i22-i1i3〕]/[4i22-〔i1+i3〕2]
2U2=[4u22〔u22-u1u3〕]/[4
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