用于汽车防盗的两级图像异动检测方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101477620A

(43)申请公布日2009.07.08

(21)申请号CN200810246759.2

(22)申请日2008.12.31

(71)申请人清华大学

地址100084北京市海淀区清华园

(72)发明人杨泽红常谦宋亦旭徐华赵雁南王家廞贾培发

(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所

代理人廖元秋

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

用于汽车防盗的两级图像异动检测

方法

(57)摘要

本发明涉及用于汽车防盗的两级图

像异动检测方法，属于计算机应用技术领

域，该方法包括：首先分别对车内视频和

车外视频进行实时图像采集，然后采用视

频图像自适应差分异动检测算法对采集的

车内实时图像和车外实时图像分别进行异

动检测，得到正常图像和异动图像两种检

测结果；设连续出现的异动图像的数量为

连续异动次数；当车内的连续异动次数和

车外的连续异动次数均达到各自预先设定

的阈值时，则判断为汽车被盗。本发明方

法仅使用视频图像采集设备，不使用除摄

像头之外的额外传感器，且简单易行，安

全可靠。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1、一种用于汽车防盗的两级图像异动检测方法，其特征在于：该方法包括以下步

骤：

首先分别对车内视频和车外视频进行实时图像采集，然后采用视频图像自适应差分

异动检测算法对采集的车内实时图像和车外实时图像分别进行异动检测，得到正常

图像和异动图像两种检测结果；设连续出现的异动图像的数量为连续异动次数；当

车内的连续异动次数和车外的连续异动次数均达到各自预先设定的阈值时，则判断

为汽车被盗。

2、如权利要求1所述方法，其特征在于，所说的视频图像自适应差分异动检测算

法为：对预先采集的多个视频图像进行求均值处理，得到背景图像；然后对实时采

集的当前图像进行预处理，将预处理后的图像与该背景图像进行图像差分运算；再

对差分结果进行二值化处理；最后将二值化后的图像分成多个区域，分别统计车内

二值化后图像中指定区域的异动点数量和车外二值化后图像中指定区域的异动点数

量，当异动点数量超过给定的阈值时，则判定该当前图像为异动图像。

说明书

技术领域

本发明属于计算机应用技术领域，特别涉及汽车防盗抢安全监控领域的汽车被盗检

测方法。

背景技术

汽车防盗系统伴随汽车的发展而发展。最早使用的机械式防盗器成本低廉，易于制

作和安装，主要是通过机械锁使得变速器或者方向盘无法使用，但很难抵挡利用钢

锯、撬棍、老虎钳等重型工具进行的盗窃。现在应用最广泛的电子式防盗系统安装

隐秘、无线遥控、使用方便，主要依靠震动侦测、中控门锁、锁定点火或起动系统

等方法，对车辆进行防盗。这种防盗系统容易破解且容易受到电波、雷电、工业电

焊的干扰产生误报。随着计算机相关技术的发展，芯片式防盗系统被某些高档车采

用，由于需要芯片触碰芯片锁的方式解码，所以能够起到不错的防盗作用，然而这

种防盗系统无法实现远程遥控。随着网络技术的发展，网络式防盗系统产生了，最

早出现的是GPS防盗系统，随着CDMA、GSM、GPRS等无线网络以及音视频多

媒体技术的快速发展，具有音视频传送的网络式防盗系统成为大家普遍认可的新一

代智能化汽车防盗系统。

汽车被盗检测方法是汽车防盗抢监控系统的重要组成部分，长期以来主要采用红外、

震动、惯性等各种传感器，或者直接接入汽车电子网络获得汽车状态数据进行被盗

检测，这些方法都需要增加额外传感器、改动汽车电路等复杂操作，而且无法获得

直观的现场信息，不利于车主的远程控制。于是，以景雨等人提出的“基于GPRS

短消息的GPS汽车定位与防盗系统的研究”以及中国专利申请号

CN20071