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矩阵论
1.行列式的相关知识:
1.1定义:由个数组成的一个n阶行列式为
即所有取自不同行不同列的n个元素的乘积的代数和,其中每一项的符合由排列的奇偶性决定。
n阶行列式的展开原理:
在n阶行列式D中,任选k行和k列〔〕,将其交叉点上的个元素按原来位置排成一个k阶行列式M,称为D的一个k阶子式。在D中划去M所在之k行k列后余下的个元素按照原来位置排成的n-k阶行列式,称为M的余子式。
设D的k阶子式M在D中所在行列指标分别是
和,那么称
为M的代数余子式,其中为M的余子式。
定理1.1.1〔拉普拉斯定理〕设在行列式D中任意取定k行,那么由这k行元素所组成的一切k阶子式与其对应的代数余子式的乘积之和等于和列式D。
定理1.1.4〔克莱姆法那么〕:假设线性方程组
〔1.1.7〕
的系数行列式
那么方程组〔1.1.7〕有唯一解,且,其中是将中第列换成〔1.1.7〕式右端的常数项所得的行列式,即
该定理通常称为克莱姆法那么。特别地,当时,方程组〔1.1.7〕又称为齐次线性方程组。假设其系数行列式不为零,那么由克莱姆法那么知它必有唯一零解
行列式的降阶定理
设A和D分别为n阶及m阶的方阵,那么有
设A,B,C,D皆为n阶方阵,且满足AC=CA,那么
向量组的极大线性无关组所含向量的个数称为这个向量组的秩。
假设齐次线性方程组
的系数矩阵
的秩rn,那么方程组必有非有非零解。
定理1.3.2n阶方阵A的行列式的充要条件rank(A)n
矩阵A的秩为r的充要条件是A中至少有一个r阶子式不为零,且其所有的r+1阶子式全为零。
设A,B是数域P上的两个n阶方阵,那么即矩阵乘积的行列式等于它的因子行列式的乘积。
数域P上的n阶方阵A称为非奇异的〔可逆矩阵,满秩矩阵〕,假设;否那么称为奇异的〔不可逆矩阵,不满秩矩阵〕。
设A是数域P上的矩阵,B是数域P上的矩阵,那么
即乘积的秩不超过各因子的秩。
设A是一个矩阵,如果P是s阶可逆方阵,Q是n阶可逆方阵,那么
设是一个n阶方阵,A的主对角元素的和称为A的迹,并记之为,即
解的判别定理
线性方程组
有解的充要条件为。其中
系数矩阵A与增广矩阵B的秩之间只有两种可能,即
或
齐次线性方程组
〔1.4.5〕
的一组解称为方程组〔1.4.5〕的一个根底解系,假设
1〕线性无关;
2〕方程组〔1.4.5〕的任何一个解都能用线性表示。
假设齐次线性方程组有非零解,那么它的根底解系必存在,且根底解系所含解的个数为,其中r为系数矩阵的秩。
矩阵的初等变换与初等矩阵
数域P上的矩阵的以下三种变换称为初等行变换:
1〕以P中非零的数乘矩阵的某一行;
2〕把矩阵中某一行的倍数加到另一行;
3〕互换矩阵中两行的位置。
同理定义初等列变换,统称为初等变换。
单位矩阵E经过一次初等变换后所得到的矩阵称为初等矩阵。
对一个矩阵A作一次初等行变换,相当于对A左乘一个相应的初等矩阵。对A作一次初等列变换,那么相当于对A右乘一个相应的初等矩阵。
矩阵A与B称为等价的,假设B可由A经过一系列初等变换得到。
初等变换不改变矩阵的秩。
n阶方阵可逆的充要件是它与单位矩阵等价。
矩阵A与B等价的充要条件是有初等矩阵使
两个矩阵A与B等价的充要条件为存在可逆阵P与可逆阵,使得
数域P上n阶方阵A与B称为合同的,假设数域P上存在可逆的n阶方阵C,使
合同必等价,等价不一定合同。
分块矩阵的秩
设n阶方阵其中为阶方阵,且。那么
设A和D分别为n阶和m阶的方阵,那么
设A与B分别为和矩阵,那么
线性空间与线性变换
集合映射变换线性空间基维数坐标〔略〕
设与是n维线性空间V的两个基,且
那么矩阵A称为由基到的过渡矩阵
还有坐标变换公式
数域P上的两个线性空间与称为同构的,如果由到有一个双射,且
1〕
2〕
其中是V中任意向量,k是P中任意数。此时就称为与的一个同构映射。
数域P上两个有限维线性空间同构的充要条件是它们有相同的维数。
子空间〔略〕
两个向量组生成相同子空间的充要条件是它们等价。
〔其中是由生成的空间〕
设W是数域P上的n维线性空间V的一个m维子空间,是W的一个基,那么这组基向量必定可扩充为线性空间V的基,即在V中必定可找到个向量,使得是V的一个基。此定理通称为基的扩充定理。
设,是线性空间的两个子空间,称
为与的和。易见子空间的“和”与集合的“并”两个概念是不同的。
设与是线性空间的两个子空间,那么它们的交与和也是的两个子空间。
设与是线性空间的两个子空间,那么
〔维数的和等于和的维数加交的维数〕
设与是线性空间的两个子空间,如果和中每个向量的分解式
是唯一的,这个和就称为直和,记为
设与是线性空间的两个子空间,那
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