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运动控制系统综合实验平台
上海交通大学
电子信息与电气工程学院
电气工程系
常越
changyue@
PW
项目的背景
新开课程需要
1.我系新开“运动控制系统综合实验”；
2.系里安排我教授这门课；
3.电机控制试验设备缺乏而且公司赠送的设备不适合学
生深入学习和动手实践要求；
4.公司赠送的设备也不能满足100名学生的需要。
创建实验平台的目的
1.给学生们一个开放的电机控制实验平台；
2.学生们必须自己搭建电机控制软件→消化电机控制原
理并转化成控制软件；
3.在实验过程中使学生们建立独立分析问题、解决问题
的能力和自信心。
原来的实验设备
comPLWld
教仪公司制作的试验设备
教仪公司制作的试验设备
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