《航空机械基础》 课件 项目2-任务1 绘制飞机主起落架收放机构的运动简图.pptxVIP

航空机械基础

项目二一任务一

绘制飞机主起落架收放机构的运动简图

一、机构的组成

连杆机构

齿轮机构

凸轮机构

活塞

一、机构的组成

1.构件

根据运动情况，构件可分为机架、原动件和从动件。

机架：固定不动的构件。

原动件：外力所作用的构件。

从动件：除原动件和机架以外的其余构件。

凸轮机构齿轮机构

连杆机构

活塞

2.运动副

两构件直接接触并产生的活动联接。

根据两构件接

触形式不同，运动副分为低副和高副。

低副：两构件通过面接触形成的运动副。

分为转动副和移动副。

移动副

转动副

高副：两构件通过点或线接触形成的运动副。

高副：两构件通过点或线接触形成的运动副。

弹子锁

蜂窝煤机中的高副机构

【考考你】螺旋副是(A),球面副是(a)。

a.低副B.高副

球面副

螺旋副

二、构件的自由度和运动副的约束

自由度：构件可能出现的独立的自由运动，称为构件的自由度。

一个在平面自由的构件具有3个自由度

一个在空间自由的构件具有6个自由度

6自由度

运动副的约束：运动副对构件形成的运动限制。

【问】两构件形成低副后，有几种运动的可能性呢?【答】1种，转动或移动

9

低副的特性：每个低副引入2个约束，

保留1个自由度。

【问】两构件形成高副后，有几种运动的可能性呢?

【答】2种，移动和转动又滑又滚

t

高副的特性：每个高副引入1个约束，保留2个自由度。

转动

N

2

1

N

【问】什么条件下只滚不滑呢?

接触点是瞬心，两构件在接触点速度相等

三、机构的运动简图及其绘制

表示机构运动情况的简单图形就称为机构运动简图。

表示的内容：

①运动副的类型和数目；

②构件的数目和运动尺寸。

凸轮机构齿轮机构

连杆机构

活塞

固定构件

同一构件

2

1

2

1

2

?

转动副

移动副

2

1

运动副的表示法

×

×

O

0

步骤：

分析分析机构的组成和运动情况；

定数弄清构件和运动副数目及类型；

选面选取合适的投影面；

定位确定各运动副的位置；

画件用规定的符号绘制构件；

标注标注原动件和构件编号。

[例]绘制机构的运动简图

B

1

对心曲柄滑块机构

绝工大

3

4

3

2

1

吨工大

分析定数选面定位画件标注

【练习】绘制机构的运动简图

3

乙O

1分

分

【练习】绘制机构的运动简图

[练习]绘制机构的运动简图

分析定数选面定位画件标注

2

1分

3

2

1

分

机构运动简图：

运动情况

机构的组成：构件和运动副

4

3

2⑥

1分

小结：