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机电一体化技术

机电一体化技术即结合应用机械技术和电子技术于一体。随着计算机技术的迅猛发展和

广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控

制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，目前正向光机电一体

化技术（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）方向发展，应

用范围愈来愈广。

历史发展

日本企业界在1970年左右最早提出“机电一体化技术”这一概念，当时他们取名为

“Mechatronics”，即结合应用机械技术和电子技术于一体。

随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一

门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉

的系统技术，正向光机电一体化技术（Opto-mechatronics）、微机电一体化方向发展，应用

范围愈来愈广。

学科来源:机电一体化在国外被称为Mechatronics是日本人在20世纪70年代初提出来

的，它是将英文Mechanics的前半部分和Electronics的后半部分结合在一起构成的一个新

词，意思是机械技术和电子技术的有机结合。这一名称已经得到包括我国在内的世界各国的

承认，我国的工程技术人员习惯上把它译为机电一体化技术，机电一体化技术又称为机械电

子技术，是机械技术、电子技术和信息技术有机结合的产物。机电一体化技术是微电子技术、

计算机技术、控制技术、光学技术与机械技术的相互交叉与融合，是诸多高新技术产业和高

新技术装备的基础。它包括产品和技术两方面：光机电一体化产品是集光学、机械、微电子、

自动控制和通信技术于一体的高科技产品，具有很高功能和附加值；光机电一体化技术是指

其技术原理和使光机电一体化产品得以实现，使用和发展的技术。

光机电一体化技术是由光学，光电子学，电子信息和机械制造及其他相关技术交叉与融

合构成的综合性高新技术是诸多高新技术产业和高新技术装备的基础。它丰富和拓宽了光机

电一体化技术的内涵和外延。

机电一体化技术是在以微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展向机械工业

领域迅猛渗透并与机械电子技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术、微电子

技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术

等群体技术，从系统理论出发根据系统功能目标和优化组织结构目标，以智力、动力、结构、

运动和感知组成要素为基础，对各组成要素及其间的信息处理，接口耦合，运动传递，物质

运动，能量变换进行研究，使得整个系统有机结合与综合集成，并在系统程序和微电子电路

的有序信息流控制下，形成物质的和能量的有规则运动，在高功能、高质量、高精度、高可

靠性、低能耗等诸方面实现多种技术功能复合的最佳功能价值系统工程技术。

学科要素:五大组成要素：一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要

素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素五大组成要素有机结合而成。

机械本体（结构组成要素）是系统的所有功能要素的机械支持结构，一般包括有机身、

框架、支撑、联接等。

动力驱动部分（动力组成要素）依据系统控制要求，为系统提供能量和动力以使系统正

常运行。

测试传感部分（感知组成要素）对系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状

态进行检测，并变成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控

制信息。

控制及信息处理部分（职能组成要素）将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指

令进行集中、存储、分析、加工处理后，按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的

指令，控制整个系统有目的的运行。

执行机构（运动组成要素）根据控制及信息处理部分发出的指令，完成规定的动作和功

能。

发展阶段:

模型阶段，所有的系统组件都能够被最优化

在仿真