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木薯播种机精密排种器整体机构设计

目录

TOC\o1-2\h\u21082木薯播种机精密排种器整体机构设计 1

29517一、木薯播种的农艺要求 1

4689二、木薯播种机精密排种器总体设计要求 1

26847（6）完成整机结构的设计、优化。 2

24277三、木薯播种机精密排种器的设计方案 2

4800（一）木薯播种机精密排种器的设计思路 2

28040（二）木薯播种机精密排种器的总体布局和工作过程 3

4550（三）整机设计参数 3

32441四、小结 4

1168参考文献 4

一、木薯播种的农艺要求

（1）种茎选择：应选择成熟、茎皮和种芽完好无损的木薯种，一般木薯种长200mm，直径40mm。

（2）种植的深度：木薯种植的深度一般是150mm左右，开沟深度一般为300mm左右，也就是说一般木薯种植的深度差不多有土垄高度的一半。如果种的太浅，木薯种的根茎稀少导致产量降低，种的太深土质硬就会造成木薯的果实畸形薯多，越往下土层板结程度越高不利于木薯种的生长。

（3）种植的距离：木薯根茎（果实）生长的范围比较大，所以木薯种植的株距绝不能太近，否则果实就会交叉生长，不仅会导致木薯生长畸形，还会对木薯采收带来诸多不便，如果种植株距太远了又会造成土地资源浪费，所以一般木薯种植的行距500mm左右，株距也是500mm左右是最理想的种植密度。

二、木薯播种机精密排种器总体设计要求

（1）根据木薯种植技术以及工况需求设计一款木薯播种机精密排种器。而且该机构的传动简单合理，最终使该机器能实现送料、调整姿态、精确播种的动作。

（2）设计出合理的送料装置、种箱的大小，开发一种适合用于木薯种茎的振动筛，使得种箱中无序堆积的木薯种子有序掉落。

（3）根据木薯种茎的大小、长度设计好合理的排序机构，确保经过排序机构后的木薯种茎为同一姿态，方便取种。

（4）木薯种茎在同一姿态的情况下设计出合适的取种机构，取种机构一次取得一根木薯种茎，掉落到排种机构中。

（5）设计开发木薯排种机构，通过槽轮的间歇转动，从而使木薯种一个接一个掉落到预定的土壤中。

（6）完成整机结构的设计、优化。

三、木薯播种机精密排种器的设计方案

方案a：凸轮机构实现震动式下料仓的往复直线运动，种子掉落到斜面上自行滑落到取种机构。

方案b：拖拉机动力输出轴作为动力源，经过传动轴与万向节配合将动力传递到各个机构。曲轴-曲柄连杆机构实现震动式下料仓的往复直线运动，种子掉落到传送带上而且传送带上设计有适合木薯种进入的凹槽，由传送带将木薯种输送到取种机构上。

在方案a中用凸轮机构实现种箱的往复直线运动，在动力布局时不太合理而且在木薯种从种箱中掉落后，直接通过下面固定木薯种的姿态，让木薯种自行滑落，可行性不高。综合考虑方案b较合理，曲轴-曲柄连杆机构的动力输入在整机动力布局上更合理，而且种子从种箱中掉落到传送带上进入设计好的凹槽中更容易实现均匀、精密的排种效果。最终选择方案b。

（一）木薯播种机精密排种器的设计思路

本论文设计的主要功能是将长20厘米左右，直径4厘米左右的木薯种茎从种箱中有序的排种再经过二次调姿及排序最终调整到正确姿态，播种到指定种沟中，实现半机械化播种。

拟定设计方案：木薯播种机精密排种器主要利用拖拉机牵引进行工作，拖拉机的动力输出轴作为该机构的动力源。由于所设计的机构为两行式的排种器，所以该机器的总体机构左右对称；该机器机构从上到下的分布分别是下料机构、传送带、槽轮机构、滑道、开沟器。其中下料机构主要包括曲轴-曲柄连杆机构、种箱、震动筛等。

（1）实现调姿的机构：晃动入料机构，将种箱中堆积的木薯种有序排出。此功能主要利用曲轴-曲柄连杆机构与种箱连接加上振动筛的设计实现种箱的晃动，使木薯种茎从振动筛的孔中掉落，实现对木薯种初步调姿。

（2）提取机构的设计：主要是将从种箱中掉落的木薯种进行有序排列，且输送到下一个机构，本设计采用传送带作为提取机构。

（3）转动取种机构的设计：经过综合分析本设计选用槽轮机构进行取种，在槽轮上开6个适合木薯种进入的凹槽，槽轮在转动过程中进行取种。

（4）传动系统的设计：拖拉机动力输出轴作为动力源，各个执行机构间传动方式的确定，保证可行性。

（5）机架的设计：经济实惠、机构合理、便于维修更换。

（二）木薯播种机精密排种器的总体布局和工作过程

该设计主要包括动力输入机构、晃动入料机构、排种机构、取种机构等。动力输入机构是由拖拉机输出轴、万向节及配合机构组成。

动力输入机构是由农用拖拉机动力输出轴、动力传递机构及配合机构组成。晃动入料调姿机构是由种箱-筛板机构、曲柄连杆机构、滑块-导轨支架机构所组成。工作时，皮带轮转动带动曲轴转动，曲柄连杆与种箱固定连接，从而带动种箱在导轨上进行往