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火电机组协调控制系统

汽包水位是锅炉运行中的一个重要参数,维持汽包水位是保持汽机和锅炉安全运行的重要条件。锅炉汽包水位过高会造成汽包出口蒸汽中水分过多，使过热器受热面结垢而导致过热器烧坏，同时还会使过热汽温产生急剧变化，直接影响机组运行的经济性和安全性；汽包水位过低则可能导致锅炉水循环工况破坏，造成水冷壁管供水不足而烧坏。

汽包锅炉给水自动控制的任务是维持汽包水位在一定的范围内变化。随着锅炉参数的提高和容量的扩大，对给水控制提出了更高要求。因为汽包水位变化得更快，锅炉负荷变化对水位的影响更大，给水系统也相应更复杂。对大容量、高参数锅炉来讲，给水系统采用自动控制是必不可少。

第一节 汽包水位动态特性

汽包水位动态特性较为复杂：一是对汽包水位的扰动有四个来源；二是“虚假水位”问题的存在。特别是后一个问题迫使人们设计出“三冲量”给水控制系统。了解、掌握汽包水位动态特性是搞好汽包锅炉给水自动控制系统调试工作的基本要求。

一、给水量扰动下水位变化的动态特性

给水量W的扰动是给水自动系统中影响汽包水位的主要扰动之一，因为它是来自控制侧的扰动，又称为内扰。在给水扰动下水位变化的阶跃响应曲线如图3-9-1所示。

W(t/h)200Δ

W

(t/h)

200

ΔW

100

t

应速度ε。延长H曲线的直线段与时间轴的交点为A，与纵坐标虚线轴的交点为B，则

H (mm) OA =τ

100 OB =ΔH

β

ΔH O50AB

100 150 200

t(s) ε =

tg?

?w

=?H

??W

图3-9-1给水扰动时的水位阶跃响应曲线

由水位H曲线可以看出给水被控对象内扰的特点是：给水内扰刚刚加入时，由于给水过冷度影响，H变化很慢，经过一段时间以后其变化速度才逐渐增加，最后变为按一定速度直线上升，这时就是物质不平衡在起主要作用，如果给水量和蒸汽量不能平衡，水位将不能稳定。

汽包水位在给水扰动下的传递函数可表示如下：

hW = HW

h

= ?

s(1??s)

PAGE

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二、蒸汽流量扰动下水位变化的动态特性

蒸汽流量扰动主要来自汽轮发电机组的负荷变化，属于外部扰动。在蒸汽流量发生扰动情况下，水位的阶跃扰动响应曲线如图3-9-2所示。

ΔD

ΔD

0

t

H

0

t

0

H

H

0

图3-9-2蒸汽流量扰动下水位的阶跃响应曲线

从图上可以看出，当负荷增加时，虽然汽包的进水量少于蒸发量，但在一开始水位不仅不下降，反而迅速上升，这种现象称为“虚假水位”。虚假水位的变化幅度与锅炉的压力和蒸发量变化的大小有关，对于一般100～230t/h的中高压锅炉。当突然负荷变化10%时，虚假水位现象可使水位变化30～40mm。在实际中，如果只改变负荷设备的用汽量，就会引起汽压变化，汽压变化会影响水面下汽泡的容积变化，这时虚假水位现象就会更严重些。

三、锅炉热负荷扰动（燃料量M的扰动）

燃料扰动对于给水被控对象也是一种扰动因素，阶跃响应曲线如图3-9-3所示。

ΔM

ΔM

0

τ

M

t

H

0 t

图3-9-3燃料扰动下水位的阶跃响应曲线

燃料扰动对给水被控对象的扰动类似于蒸汽流量对给水被倥对象的扰动，只是水位上升较少，而滞后时间τ M较大，这是由于燃料增加的同时，汽压P也增加，从而使使水位上升较少：另一方面，由于蒸发量随燃料量的增加有惯性和时滞，导致τ M较大。

对汽包水位的第四种扰动是汽包压力的变化，汽包压力对汽包水位的影响是通过汽包内部汽水系统在压力升高时“自凝结”过程和压力降低时的“自蒸发”过程起作用的。

上述四种扰动在锅炉运行中都可能经常发生，给水量扰动作为内部扰动，汽包水位对其响应的动态参数（τ、ε）是给水控制系统调节器参数整定的依据。蒸汽流量D、燃料量M和汽包压力P扰动作为外部扰动，会造成水位波动。蒸汽流量D和燃料量M的变化是产生

“虚假水位”的根源，所以在给水控制系统里常常引入D、M信号作为前馈信号，以改善外部扰动时的控制品质，这就是目前大型锅炉给水控制系统采用三冲量或多冲量的根本原因。

第二节 串级三冲量给水控制系统

单级三冲量给水控制系统通常用在DDZ—Ⅱ型仪表构成的系统上，在单回路调节器、分散控制系统中已极少采用。这里主要介绍串级三冲量给水控制系统。

一、串级三冲量给水控制系统工作原理

f1 2DW如图3-9-4所示，串级三冲量给水控制系统由主调节器PI和副调节器PI串联构成。主调节器接受水位信号H

f

1 2

D

W

H信号I

H

外，还接受给水量信号I

和蒸汽流量信号I

。副调节器的作用主要是通过内回路进

行