逆向工程--课件.pptVIP

3、逆向工程所需软硬件测量设备逆向设计软件逆向工程软件：Imageware、Raindrop、GeomagicStudio、Paraform、ICEMSurf、CopyCAD等CAD/CAM系统类似模块，UG—Unigrahics、ProE—Pro/SCAM、Cimatron90—PointCloud等§1逆向工程概述接触式三坐标测量仪非触式三坐标测量仪工业CT测量机*4、逆向工程流程§1逆向工程概述数字化测量CAD模型重构二维图样、技术文档仿制改制产品CAD/CAE系统CAM系统快速成型RP产品样件模具PDM系统实物样件新产品*1、数字化测量2、测量数据预处理3、三维重构4、坐标配准5、误差分析§2逆向工程关键技术产品实物数字测量数据处理三维重构坐标配准误差分析CAD模型设计数据*数字化测量数字化测量是逆向工程的基础，在此基础上进行复杂曲面的建模、评价、改进和制造。数据的测量质量直接影响最终模型的质量。*数字化测量——测量设备接触式测量非接触式测量*数字化测量——测量设备光学测量法原理：激光带投射到被测物体表面，反射光在图象传感器上成像，按照预设定的三角形光路原理的测到被测物体的坐标，物体的全轮廓是通过多轴可控机械运动辅助获得*数字化测量——测量设备基于平板探测器X射线成像系统医学CT测量*数字化测量——测量方法的比较优点接触式探头发展已有几十年，其机械结构和电子系统已相当成熟，故有较高的准确性和可靠性。接触式测量探头直接接触工作表面，与工件表面的反射特性、颜色及曲率关系不大。缺点为了确定测量基准点而使用特殊的夹具，不同形状的产品可能会要求不同的夹具，因此导致测量费用较高。球形的探头易因接触力造成磨损，为了维持测量精度，需要经常校正探头的直径，不当的操作还会损坏工件表面和探头。测量数度较慢，对于工件表面的内形检测受到触发探头直径的限制。对三维曲面的测量，探头测量到的点是探头的球心位置，欲求得物体真实外型需要对探头半径进行补偿，因而可能引入修正误差。接触式测量*数字化测量——测量方法的比较优点不必作半径补偿，因为激光光点位置就是工件表面的位置。测量数度非常快，不必像接触式探头那样逐点进出测量。软工件、薄工件、不可接触的高精密工件可直接测量。缺点测量精度较差，因接触式探头大多使用光敏位置探测器来检测光点位置，目前其精度仍不够。因非接触式探头大多是接收工件表面的反射光或折射光，易受工件表面反射特性的影响，如颜色、曲率等。非接触式测量只做工件轮廓坐标点的大量取样，对边线处理、凹孔处理以及不连续形状的处理较困难。非接触式测量*数字化测量——测量实例叶片模具型面数据叶片模具边界数据共采集数据点24500个。*数字化测量——测量实例自主研发的高解析度3D-CT实验系统不同叶片的3D-CT层析断层*数字化测量——测量实例自主研发的实验扫描系统蒙皮模具（长5m）共采集数据点341212个成型面点云图*1、数字化测量2、测量数据预处理3、三维重构4、坐标配准5、误差分析§2逆向工程关键技术产品实物数字测量数据处理三维重构坐标配准误差分析CAD模型设计数据*测量数据预处理1、原因产品外形数据是通过坐标测量机来获取的，一方面，无论是接触式的数控测量机还是非接触式的激光扫描机，不可避免地会引入数据误差，尤其是尖锐边和产品边界附近的测量数据，测量数据中的坏点，可能使该点及其周围的曲面片偏离原曲面。另外，由于激光扫描的应用，曲面测量会产生海量的数据点，这样在造型之前应对数据进行精简。2、包含内容坏点去除，点云精简，数据插补，数据平滑，数据分割*测量数据预处理——坏点去除坏点又称跳点，通常由于测量设备的标定参数发生改变和测量环境突然变化造成的，对于手动人工测量，还会由于误操作是测量数据失真。坏点对曲线、曲面的光顺性影响较大，因此测量数据预处理首先就是要去除数据点集中的坏点。常用方法如下：直观检查法曲线检查法弦高差法*测量数据预处理——点云精简当测量数据过密，不但会影响曲面的重构速度，而且在重构曲面的曲率较小处还会影响曲面的光顺性。因此，在进行曲面重构前，需要建立数据的空间邻域关系和精简数据。在均匀精简方法中，通过以某一点定义采样立方体，求立方体内其余点到该点的距离，再根据平均距离和用户指定保留点的百分比进行精简。保留每个子立方体中距中心点最近的点。*测量数据预处理——数据