xy示例教程案例轴坐标.pdfVIP

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XY轴坐标示教案例

1、程序要求:

上电按下回零按钮X3自动回原点分别为X0、X1、X2。在触摸屏上面可以执行示教操作,以直线插补的

形式从示教点运行到另一个示教点。触摸屏上设有开始示教、记录、完成记录、运行记录点等按钮。

2、程序思路

示教的意思为先将点的坐标一个个记录下来放到不同的寄存器,运行时自动调用寄存器里面的数据。示教本次示

教运行主要用到DM赋值、DM间接赋值这个两个关键指令。

3、程序大致分为三段

一、示教前准备(紫色段)

二、示教(黑色段)

三、调用示教里面的数据(红色段)

特别介绍一、

程序中第17行,DM赋值-地址寄存器0-浮点型数据-150

程序中第18行,DM赋值-地址寄存器1-浮点型数据-152

意思为,将150、152这两个数写入地址寄存器0、地址寄存器1。类似两个房

间,房间号一个为DM150一个为DM152。DM150DM152

即:记录的起始寄存器。

程序中第22行,-地址寄存器0-浮点型数据-0

DM间接赋值

程序中第23行,-地址寄存器1-浮点型数据-0

DM间接赋值

意思为,把房间里面是数据。

DM150DM152

00

程序中第24行,-地址寄存器0-加-X坐标

DM间接浮点数计算

程序中第25行,-地址寄存器1-加-Y坐标

DM间接浮点数计算

意思为,把现在XY轴所在的位置放到地址寄存器0、地址寄存器1里面。

(房间号内的数据相加)(注意与27、28行DM浮点计算的区别)

DM150DM152

X轴坐标Y轴坐标

程序第26行,DM赋值-DM106-浮点型数据-4

因为DM150、DM152一共占用4个寄存器,所指定一个寄存器放4。

程序中第27行,DM浮点数计算-地址寄存器0-加-DM106

程序中第28行,DM浮点数计算-地址寄存器1-加-DM106

意思是转到下一个存放数据的房间。第二次数据就存放在了DM154、DM156。

(仅仅是房间号相加)(注意与24、25行DM间接浮点计算的区别)

DM150DM152DM154DM156

X轴坐标Y轴坐标00

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