桥式起重机电气控制简介课件.pptVIP

第四章桥式起重机和电梯电气控制桥式起重机概述n起升机构的电气控制n运行机构的电气控制n起重机的保护n电梯概述n电梯的机械系统n交流集选控制电梯电气系统n电梯电力拖动的调整n

返回第一节桥式起重机概述桥式起重机的构造与分类n桥式起重机的主要技术参数nnn桥式起重机对电力拖动和电气控制要求起重机电动机的工作状态分析

返回桥式起重机的构造与分类*桥式起重机的构造桥架，大车运行机构，装有起升机构和小车运行机构的小车，电气控制设备等。*桥架：是桥式起重机的基本构件。主梁，端梁，走台等组成。*大车运行机构分别驱动和集中驱动。*小车起升机构和小车运行机构组成，采用集中驱动方式。*分类单主梁起重机，双主梁起重机

返回桥式起重机的主要参数*起重量指被起升物的重量，有额定起重量和最大起重量两个参数。*跨度起重机两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离。*起升高度吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离。*工作速度吊物（或其它取物装置）在稳定运动状态下，额定载荷时的垂直位移速度。包括起升速度及大、小车运行速度。*工作级别是根据起重机利用等级和载荷状态划分的，反映了起重机的工作特性。

返回对电力拖动和电气控制的要求*起重用电动机的特点1、电动机按断续周期工作制设计制造，其代号为S3。2、具有较大的起动转矩和最大转矩，适应重载下的起动、制动和反转。3、电动机转子制成细长形，转动惯量小，减小了起、制动时的能量损耗。4、制成封闭型，具有较强的机械结构，有较大的气隙，以适应多尘土和较大机械冲击的工作环境；具有较高的耐热等级，允许温升较高。*提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求1、具有合理的升降速度。2、具有一定的高速范围（2-3）3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲出，提升的第一档应作为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制动状态、超同步制动状态或单相制动状态。5、必须设有机械抱闸以实现机械制动

返回起重机电动机的工作状态分析*提升物品时电动机的工作状态*下降物品时电动机的工作状态1、反转电动状态2、再生制动状态3、倒拉反接制动状态4、单相制动状态

提升物品时的电动状态

下放物品时的三种工作状态

单相制动时电动机接线

返回第二节起升机构的电气控制*凸轮控制器的起升机构控制电路*主令控制器起升机构的电路

返回凸轮控制器的起升机构控制电路*电路特点1、可逆对称电路2、基于凸轮控制器触点数量的限制，为获得尽可能多的高速级，电动转子串接不对称电阻。3、用于控制提升机构电动机时,提升与下放重物,电动机处于不同的工作状态.提升重物时,控制器的第一档为预备级,用于张紧钢丝绳,在二、三、四、五级时提升速度逐渐提高下放重物时，将控制器手柄从零位迅速扳至第五档，中间不允许停留。往回操作时也应从下降第五档快速扳至零位，以免引起重物的高速下落而造成事故。轻载提升，第一档为起动级，第二、三、四、五档提升速度逐渐提高，但提升速度变化不大。下降时若吊物太轻不足以克服摩擦转矩，电动机工作在强力下降状态，即电磁转矩与重物力矩方向一致。*控制线路分析1、主电路分析2、控制电路分析

返回KT14-25/1型凸轮控制器电气原理图武汉交通职业学院

主令控制器控制起升机构的电路*主令控制器是用来按顺序操纵多个控制回路的主令电器。主要用于电力拖动系统中，按一定操作分合触头，向控制系统发出指令，通过接触器以达到控制电动机的启动、制动、高速及反转的目的。主要用于起重机，轧钢机等的控制。*主令控制器控制线路主要特点由主令控制器控制各接触器，再由接触器控制电动机的工作状态。*主令控制器控制线路的分析1、控制屏的工作过程2、提升和下降控制过程

PQR10B型主令控制电气原理图武汉交通职业学院

主令控制器触头开合表零上升下降位SA强力制动065432112345612++++3+++++++++++++++++4KM3KM2KM1KM4KM5KM6KM7KM8KM9++++++56+++++++++++++++++++++++++++++++++7++++++++++HV+++++++++++++

返回PQS1型主令控制电路图*控制电路的特点1、可逆不对称电路。2、主令控制器档数为3-0-3，11个回路。3、电动机转子串接电阻级数4、下降“1”档为倒拉反接制动档，可实现重型负载的低速下降。5、下降“2”档为单相制动档，实现轻载时的低速下降。6、下降“3”档为再生制动档，可获得高于同步转速的高速下降。7、停车时，电路保证制动器驱动元件先于电动机0.6s停电，防止溜钩。8、采用时间继电器KT1延迟电动机可逆运行转换时间，防止接触器KM1-KM3、KM3-KM2可逆转换时