9-1-1汇川PLC与伺服驱动器和接近开关的硬件连接课件讲解.ppt

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2024-06-30 发布于陕西
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汇川PLC与伺服驱动器和接近开关的硬件连接目录IS620伺服驱动器简介一、硬件系统连接二、一、IS620伺服驱动器简介伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流电动机，属于伺服系统的一部分。本实验中使用的是汇川技术公司生产的IS620系列伺服驱动控制器。该系列有两种型号，IS620P搭载20位增量编码器，一般用于工业控制现场（即本实验所使用）；IS620N搭载23位绝对值编码器，一般应用于高端控制现场。一、IS620伺服驱动器简介伺服驱动器主电路端子和控制信号端子的名称与功能见下表。端子名称功能L1C,L2C控制电源输入端子控制回路电源输入L1,L2主回路电源输入端子主回路三相220V电源输入P,D,C外接制动电阻连接端子外接制动电阻U,V,W伺服电机连接端子伺服电机连接端子，和电机的UVW相连接PE接地两处接地端子，与电源接地端子及电机接地端子连接。CN3,CN4通信信号连接端子两个端子内部并联，支持CAN、485和232通信协议。CN1控制信号端子与PLC等上位机连接，实现对伺服驱动器的控制功能。CN2编码器连接端子连接伺服电机的编码器输出端。二、硬件系统连接硬件系统连接示意图感谢您的观看****