磁浮式轨道巡检车的走行结构.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101624054A

(43)申请公布日2010.01.13

(21)申请号CN200910057716.4

(22)申请日2009.08.06

(71)申请人上海磁浮交通发展有限公司;上海磁浮交通工程技术研究中心

地址201204上海市浦东新区龙阳路2520号

(72)发明人何大海

(74)专利代理机构上海信好专利代理事务所(普通合伙)

代理人徐茂泰

(51)Int.CI

B61B13/08

B61D15/12

B60L13/10

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

磁浮式轨道巡检车的走行结构

(57)摘要

本发明提供一种磁浮式轨道巡检车

的走行结构，其固定安装在轨道巡检车的

车厢底板下部，包含若干依次设置的悬浮

架、设置在该悬浮架上的长定子直线电机

牵引装置和外转子电机驱动支撑轮装置；

该悬浮架包含若干横梁框架和安装在该横

梁框架两端的托臂框架；该长定子直线电

机牵引装置包含安装在托臂框架上的悬浮

磁铁模块、若干导向磁铁模块和若干涡流

制动磁铁模块；该外转子电机驱动支撑轮

装置包含安装在横梁框架两端、且位于托

臂框架内侧的电机支撑轮承载装置，以及

通过该承载装置安装在横梁框架底部两端

的外转子电机支撑轮。本发明可实现长定

子直线电机牵引和外转子电机支撑轮牵引

兼容的双牵引模式，使得轨道巡检车同时

具备高速巡检和低速检测的功能。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种磁浮式轨道巡检车的走行结构(2)，其固定安装在轨道巡检车的车厢底板(6)

下部，特征在于，包含若干依次设置的悬浮架(2b)、设置在该悬浮架(2b)上的长定

子直线电机牵引装置、以及设置在所述悬浮架(2b)两侧上的外转子电机驱动支撑轮

装置(2a)；

所述的悬浮架(2b)包含若干横梁框架和安装在该横梁框架两端的托臂框架；该横梁

框架与轨道巡检车的车厢底板(6)的下部连接；

所述的长定子直线电机牵引装置包含安装在托臂框架上的悬浮磁铁模块、若干导向

磁铁模块(2f)和若干涡流制动磁铁模块(2d)；

所述的外转子电机驱动支撑轮装置(2a)包含安装在所述横梁框架两端、且位于托臂

框架内侧的电机支撑轮承载装置，以及通过该电机支撑轮承载装置固定安装在横梁

框架底部两端的外转子电机支撑轮(2a3)。

2.如权利要求1所述的磁浮式轨道巡检车的走行结构，其特征在于，所述的外转子

电机支撑轮(2a3)的中心线与轨道滑行面(7b)的承载中心线重合。

3.如权利要求2所述的磁浮式轨道巡检车的走行结构，其特征在于，所述的外转子

电机支撑轮(2a3)通过导向磁铁模块(2f)的导向作用，跟随悬浮架(2b)的转向而进行

适应线路弯道的转向运动。

4.如权利要求1所述的磁浮式轨道巡检车的走行结构，其特征在于，所述的横梁框

架包含横梁(2b1)，和用以连接横梁(2b1)的横梁中部连接件(2b2)。

5.如权利要求1所述的磁浮式轨道巡检车的走行结构，其特征在于，所述的悬浮磁

铁模块包含若干标准悬浮磁铁模块(2e)和若干设置在所述的走行结构两端的加长悬

浮磁铁模块(2g)。

6.如权利要求1所述的磁浮式轨道巡检车的走行结构，其特征在于，所述的电机支

撑轮承载装置包含支撑臂(2a1)和外侧支撑臂(2a5)，其通过螺栓分别与悬浮架(2b)的

横梁(2b1)的底面和外侧面连接。

7.如权利要求6所述的磁浮式轨道巡检车的走行结构，其特征在于，所述的支撑臂

(2a1)和外侧支撑臂(2a5)之间还设置有空簧支撑件(2a2)，该空簧支撑件(2a2)分别与

支撑臂(2a1)和外侧支撑臂(2a5)通过螺栓横向连接。

8.如权利要求7所述的磁浮式轨道巡检车的走行结构，其特征在于，所述的支撑臂

(2a1)