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4-4A七巧板堆叠任务的执行课件讲解.pptxVIP

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  • 2024-07-09 发布于陕西
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4-4A七巧板堆叠任务的执行课件讲解.pptx

    ;七巧板堆叠;任务分析;任务分析;初始化：安全点，初始位置，变量值为0，吸盘OFF；

    循环：条件是运行次数小于7

    条件：分别搬运第一块，第二块，第三块

    赋值：放置点的Z轴数值需变化。;初始化：

    MOVJhome;

    MOVJP0

    STEP=0

    SETGripper0

    P81=P8

    循环：

    WHILESTEP7DO

    条件：

    IFSTEP==0

    MOVLP10

    MOVLP11

    SETGripper1

    MOVLP10

    ENDIF;

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