4-4B装配任务的机械布局及电气连接课件讲解.pptxVIP

装配任务的机械布局及电气连接——工业机器人现场编程与调试微课系列——

搬运码垛任务的机械布局

搬运码垛任务的机械布局

搬运码垛任务的机械布局使用内六角扳手工具，根据图纸尺寸，逐一固定搬运码垛模块，气路模块。固定时，注意T型螺母的朝向，确保T型螺母横在槽中。

搬运码垛任务的电气连接输入信号：SQ20-旋转气缸左限位SQ21-旋转气缸右限位SQ22-装配夹紧到位SQ23-旋转夹紧到位

搬运码垛任务的电气连接输出信号：YV20-旋转电磁阀YV21-旋转夹紧电磁阀YV22-装配夹紧电磁阀

搬运码垛任务的电气连接航空插座与网线将连接电缆的航空插座母头插入搬运码垛模块航空插头连接器的公头；连接电缆的航空插座另一头插入电源航空插头模块的母头。

搬运码垛任务的气路连接

气管接入搬运码垛气管接口中，另一端接入气源气管接口中。搬运码垛任务的气路连接

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