9-2-1PLC与伺服驱动器的CANLINK连接课件讲解.ppt

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2024-06-30 发布于陕西
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PLC与伺服驱动器的CANLINK连接目录硬件系统连接一、伺服驱动器CANLINK通讯二、一、硬件系统的连接使用汇川H2U系列PLC通过CANLINK3.0总线对伺服进行多段位置控制。二、伺服驱动器CANLINK通讯H2U系列PLC是通过端子CN1向IS620P伺服驱动器发送脉冲来控制方向和速度。除此方法之外，IS620P伺服驱动器具有通信功能，配合上位机通信软件可实现参数修改、参数查询及伺服驱动器状态监控等多项功能。本任务中，基于CANLINK协议实现PLC对伺服驱动器中相关参数修改，再结合伺服驱动器的VDI和VDO功能实现控制和监控的目的。二、伺服驱动器CANLINK通讯伺服驱动器IS620P的CN3和CN4端子为RJ-45接口，是针脚定义完全一致的通讯接口，支持CAN、RS485、RS232协议，使用时可以在两者间任意挑选。根据不同的应用需求，伺服驱动器可以在该端子上插入不同类型的通讯电缆，从而实现与其他伺服驱动器、PC机和PLC的通讯功能，通信配线示意图如图所示。伺服驱动器IS620P通信配线示意图感谢您的观看****