项目18--步进电动机PLC控制.pptxVIP

教学目标

1.学习步进电动机的基本知识，掌握步进电动机的控制方法

2.学习SFTLP、SFTRP指令的用法

3.能根据控制要求正确编写PLC梯形图程序;项目描述

使用PLC控制四相步进电机的转动，控制方式为四相双四拍，步距角15°，每周24步，并实现多步速、正反转控制。控制要求如下：

（1）控制步进电机正转或反转

按下正转启动按钮SB1，步进电机正转，四个绕组的驱动顺序是：AB→BC→CD→DA→AB;按下反转启动按钮SB2，步进电机反转，四个绕组的驱动顺序是：DA→CD→BC→AB→DA

（2）实现步进电动机的多步速控制

速度Ⅰ的速度为0（单步状态）

速度Ⅱ的速度为6.25r/min（脉冲周期400ms）

速度Ⅲ的速度为15.6r/min（脉冲周期160ms）

速度Ⅳ的速度为62.5r/min（脉冲周期40ms）

（3）实现步进电动机单步控制

当速度开关置于I挡时，每按一下单步按钮SB3，电动机运行一步;实训器材;项目分析

步进电动机是一种将输入的电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的特种电机，可以用数字信号直接控制，是自动控制系统中位置控制不可缺少的执行装置。

本次实训使用PLC控制步进电动机的转动（无驱动器），并实现步进电动机的多步速控制。实训中使用传送、位左移、位右移等指令实现步进电机的控制。;项目实施

【任务一】：学习相关知识

活动1：学习步进电动机基本知识;项目实施

【任务一】：学习相关知识

活动1：学习步进电动机基本知识;项目实施

【任务一】：学习相关知识

活动1：学习步进电动机基本知识;项目实施

【任务一】：学习相关知识

活动2：学习功能指令——SFTR、SFTL指令

1.SFTR、SFTL指令格式及功能;项目实施

【任务一】：学习相关知识

活动2：学习功能指令——SFTR、SFTL指令

2.SFTR、SFTL指令程序举例;项目实施

【任务二】：进行I/O分配;项目实施

【任务三】：画出外部接线图，并进行接线

活动1：画出外部接线图

活动2：学生根据外部接线图，完成接线。;项目实施

【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表

活动1：程序设计;项目实施

【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表

活动1：程序设计;项目实施

【任务??】：编写梯形图程序，写出指令表

活动2：写出指令表

活动3：程序分析;项目实施

【任务五】：输入程序

活动1：启动编程软件GXDeveloper

活动2：创建新工程

活动3：梯形图程序输入

活动4：梯形图程序的转换

活动5：工程保存

活动6：程序写入;项目实施

【任务六】：调试运行程序并达到控制要求

活动1：检查外部电路连接，准确无误后通电，进行程序调试；

活动2：根据控制要求调试运行程序；