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利用IF指令实现圆形和三角形示教轨迹的选择主讲教师：杨航工业机器人的基础示教编程与调试
学习目标掌握利用IF指令实现圆形和三角形示教轨迹的选择。
任务导入在此任务操作中使用IF条件判断指令，实现圆形和三角形示教轨迹的选择，当数据变量D=1时，机器人走圆形轨迹；当数据变量D=2时，机器人走三角形轨迹。
本次课主要介绍了利用Set指令将数字信号置位。在新建的例行程序中，选择“IF”条件判断指令完成此任务实施
本次课主要介绍了利用Set指令将数字信号置位。点击图示中的“EXP”
点击“更改数据类型...”按钮，选择“num”确定后，点击“新建”命令，完成数据变量“D”的定义
本次课主要介绍了利用Set指令将数字信号置位。使用之前学习过的方法将D赋值为1（也可直接选用“count”），点击“确定”按钮
本次课主要介绍了利用Set指令将数字信号置位。点击“ProcCall”指令调用圆形轨迹的示教编程。
本次课主要介绍了利用Set指令将数字信号置位。在子程序调用的列表中找到“yuanxing”并点击，点击右下角的“确定”按钮完成圆形轨迹程序的调用
本次课主要介绍了利用Set指令将数字信号置位。按照图示选中“IF”语句，点击“添加指令”菜单并选择“：=”指令，完成数据变量“D”的增1
本次课主要介绍了利用Set指令将数字信号置位。完成如图所示的赋值表达式并点击“确定”按钮
本次课主要介绍了利用Set指令将数字信号置位。完成三角形轨迹示教编程的调用。
小结本次课主要介绍了利用IF指令实现圆形和三角形示教轨迹的选择。
课后作业课后练习课程中讲解的利用IF指令实现圆形和三角形示教轨迹的选择。
谢谢
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