8.3.1 固定翼无人机的焦点课件讲解.pptx

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无人机发烧友基地基本内涵——固定翼无人机的焦点

固定翼无人机的焦点当飞机受到扰动或其他原因迎角发生改变,作用在飞机上的气动力会发生变化,不仅是大小的变化,作用点也会发生变化。这时,我们可以通过力的合成原理,将气动力分解成两部分,一部分是飞机在原来的平衡位置所受到的气动力,仍然作用于重心;另一部分是气动力的改变量,作用点就是飞机的焦点。

固定翼无人机的焦点0201焦点的位置是决定无人机稳定性的重要参数焦点位于飞机重心之后则飞机是稳定的。焦点位于飞机重心之前则飞机是不稳定的。

固定翼无人机的焦点无人机在受到一个使迎角增大的扰动情况下,增加的气动力就作用在焦点上,如果飞机的焦点位于重心之后,则气动力增量将对重心产生一个低头力矩,使飞机迎角减小,此时即使不加以控制,无人机仍然能够回到原来的平衡位置。

固定翼无人机的焦点如果焦点位于重心之前,气动力增量对重心产生的将是抬头力矩,使飞机继续抬头,偏离继续扩大,如果不及时加以控制,将导致飞行稳定性的丧失直至发生飞行事故。

无人机发烧友基地基本内涵

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