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機械優化設計案例1

題目

對一對單級圓柱齒輪減速器，以體積最小為目標進行優化設計。

已知條件

已知數輸入功p=58kw，輸入轉速n1=1000r/min，齒數比u=5，齒輪的許用應力[?]H=550Mpa，許用彎曲應力[?]F=400Mpa。

建立優化模型

問題分析及設計變數的確定

由已知條件得求在滿足零件剛度和強度條件下，使減速器體積最小的各項設計參數。由於齒輪和軸的尺寸（即殼體內的零件）是決定減速器體積的依據，故可按它們的體積之和最小的原則建立目標函數。

單機圓柱齒輪減速器的齒輪和軸的體積可近似的表示為：

v?0.25?b(d2?d2)?0.25?b(d2?d2

)?0.25(b?c)(D2

?d2)?

1 z1

2 z2

g2 g2

?d2c?0.25?l(d2?d2)?7?d2?8?d2

0 z1 z2 z1 z2

?0.25?[m2z2b?d2b?m2z2u2b?d2b?0.8b(mzu?10m)2?

1 z1 1 z2 1

2.05bd2?0.05b(mzu?10m?1.6d )?d2l?28d2

?32d2]

z2 1

z2 z2

z1 z2

式中符號意義由結構圖給出，其計算公式為

d ?mz,d

1 1 2

?mz

2

D ?um

g2 1

z?10m

d ?1.6d ,d

g2 z2 0

?0.25(um

1

z?10m?1.6d )

z2

c?0.2b

由上式知，齒數比給定之後，體積取決於b、z1、m、l、dz1和dz2六個參數，則設計變數可取為

x?[x x x x

1 2 3 4

目標函數為

x x]T?[b z

5 6 1

m l d

z1

d ]T

z2

f(x)?0.785398(4.75xx2x2?85xx

x2?85xx2?0.92x

x2?xx2?

12 3

123 13

16 15

0.8xxxx ?1.6xxx ?x2x2?x2x2?28x2?32x2)?min

1236 136 4 5 4 6 5 6

約束條件的建立

min1）為避免發生根切，應有z?z ?17，得

min

g(x)?17?x ?0

1 2

2)齒寬應滿足

?

min

?b??

d

max ?

，min

，

和?max為齒寬係數?

d的最大值

d

min和最小值，一般取? =0.9，?max=1.4，得

min

g(x)?0.9?x

2 1

(xx

23

)?0

g(x)?x (x

3 1 2

x)?1.4?0

3

動力傳遞的齒輪模數應大於2mm，得

g(x)?2?x ?0

4 3

為了限制大齒輪的直徑不至過大，小齒輪的直徑不能大於

d

1max，得

g(x)?xx

5 23

?300?0

zmin z zmax齒輪軸直徑的範圍：d ?

zmin z zmax

g(x)?100?x ?0

6 5

g(x)?x

7 5

?150?0

g(x)?130?x ?0

8 6

g(x)?x

9 6

?200?0

min z2軸的支撐距離l按結構關係，應滿足條件：l?b?2? ?

min z2

min（可取? =20），得

min

g (x)?x

10 1

?0.5x

6

?x ?40?0

4

齒輪的接觸應力和彎曲應力應不大於許用值，得

g (x)?1468250(xx

11 23

g (x)?7098

)?550?0

x1?400?

x

1

12

g (x)?7098

xxx2(0.169?0.6666?10?2x

123 2

?0.854?10?4x2)

2

?400?0

13 xx

12

x2(0.2824?0.177?102x

3 2

?0.394?10?4x2)

2

齒輪軸的最大撓度?max不大於許用值[?]，得

g (x)?117.04x4 (xxx4)?0.003x ?0

14 4 235 4

w w齒輪軸的彎