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常用的数学运算指令主讲教师：杨航工业机器人的基础示教编程与调试
学习目标掌握常用的数学运算指令的应用
指令解析1.Clear用于清除数值变量或永久数据对象，即，将数值设置为0。例如：Clearreg1；reg1得以清除，即，reg：=0。
指令解析2.Add用于从数值变量或者永久数据对象增减一个数值。例如：Addreg1，3；将3增加到reg1，即reg1：=reg1+3。例如：Addreg1，-reg2；reg2的值得以reg1中减去，即，reg：reg1-reg2。
指令解析3.Incr用于向数值变量或者永久数据对象增加1。例如：VARnumno_of_parts:=0;…WHILEstop_production=0DOProduce_part;
指令解析Incrno_of_parts;TPWrite”Noofproducedparts=”//Num：=no_of_parts;ENDWHILE更新FlexPendant示教器上各循环所产生的零件数。只要未设置输入信号stop_production,则继续进行生产。
指令解析4.Decr用于从数值变量或者永久数据对象减去1，与Incr用法一样，但是作用刚好相反。例如：VARdnumno_of_parts:=0;…TDReadDnumno_of_parts,”Howmanypartsshouldbeproduced?”;
指令解析WHILEno_of_parts0DOProduce_part;Decrno_of_parts;?ENDWHILE要求操作员输入待生产零件的数量。变量no_of_parts用于统计必须继续生产的数量。
小结本次课主要介绍了常用的数学运算指令的应用。
课后作业课后练习课程中讲解的四种数学运算指令。
谢谢
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