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《机器人噪声试验方法GB/T37242-2018》详细解读;;;;;;;;;对机器人、噪声、A计权声压级等关键术语进行了解释和定义。;;;;特种机器人;;4测试环境;;4.1背景噪声要求;;;;4.1.2服务机器人;;;;4.2.1工业机器人;;4.2.2服务机器人;;;;测试地面应为硬质、平滑且反射性较好的材料,如混凝土或硬质木板,以确保声波反射的一致性。;;;;机器人安装;;;;声级计和传声器;;额定负载;以最大加速度加速至额定速度(各轴无须同时达到);各轴各关节在软限位80%范围内往复运动;各轴正常运行至少2小时后测试。;;6.3.1工业机器人;;6.3.2服务机器人;;;6.3.3其他要求;;声压法;;;;7.2准确度;;8基准体和测试点;;;;;8.1.1工业机器人;;;;;;8.1.2服务机器人;;8.2噪声测试点;;8.2.1工业机器人;;8.2.1.1非移动式工作机器人;;;;8.2.2服务机器人;;8.2.2.1非移动式工作机器人;;8.2.2.2移动式工作机器人;;;;定义与说明;;半球形测量表面的定义;;;;;9.1非移动式工作机器人;;;;;;10数据处理;;10.1测量表面平均A计权时间平均声压级的计算;;10.2背景噪声修正;;10.3环境修正;;10.3.1工业机器人;;;;;;10.5声功率级的计算;;11记录及报告;;噪声测试数据;;选择与准备;;电源条件;;11.1.3声学环境的表述;;;;;;;;记录机器人噪声测试的具体日期和时间。;;标题:GB/T37242-2018机器人噪声试验方法
发布时间与实施时间:该标准于2018年12月28日发布并同日实施,为机器人噪声试验提供了标准化的指导。
主要内容
测试环境:规定了背景噪声要求、环境修正要求和测试地面要求,确保测试环境的准确性和一致性。
测试方法和准确度:明确了噪声测试的具体方法和所需达到的准确度,以保障测试结果的可靠性。
基准体和测试点:设定了基准体和噪声测试点,为噪声测试提供了明确的参考和测量位置。
意义:此标准的实施有助于规范机器人噪声试验,提高试验的可比性和准确性,从而推动机器人技术的进一步发展。;THANKS
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