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执行机构运动循环图的设计与计算主讲:机电教研室湖南生物机电职业技术学院《自动线使用与维护》课程资源建设小组课程资源建设之《自动线使用与维护》

执行机构运动循环图的设计与计算执行机构运动循环图的设计与计算1）确定执行机构的运动循环（时间）；2）确定运动循环的组成区段；3）确定运动循环内各区段的时间（或分配轴转角）；4）绘制执行机构的运动循环图。图2.19打印头机构原理图l—凸轮2—打印头3—产品设计步骤如下：

执行机构运动循环图的设计与计算执行机构运动循环图的设计与计算（1).确定打印头的运动循环若给定打印机的生产纲领为4000件/班，停顿系=0.85，则理论生产率为:（件/min）,可取若分配轴每转一转完成一个产品打印，则分配轴转速为：n=10（r/min）分配轴每转一转的时间即为打印头机构的运动循环时间，也等于打印机的工作循环，故 =6（s）

执行机构运动循环图的设计与计算执行机构运动循环图的设计与计算（2）确定运动循环的组成区段——打印头向下的打印运动；——打印头打印时的停留；——打印头向上返回运动；——打印头返回后在初始位置上的停留。按式（2.10），打印头的运动循环表示为:若用角度来表示打印头的运动循环，则可表示为

执行机构运动循环图的设计与计算执行机构运动循环图的设计与计算（3）