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执行机构运动循环图的设计与计算课程资源建设之《农装自动机与自动线》湖南生物机电职业技术学院《农装自动机与自动线》课程资源建设小组

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1.执行机构运动循环图的设计与计算设计步骤如下：1）确定执行机构的运动循环（时间）；2）确定运动循环的组成区段；3）确定运动循环内各区段的时间（或分配轴转角）；4）绘制执行机构的运动循环图。图2.19打印头机构原理图l—凸轮2—打印头3—产品1).确定打印头的运动循环若给定打印机的生产纲领为4000件/班，停顿系=0.85，则理论生产率为:（件/min）,可取若分配轴每转一转完成一个产品打印，则分配轴转速为：n=10（r/min）分配轴每转一转的时间即为打印头机构的运动循环时间，也等于打印机的工作循环，故 =6（s）自动机循环图的设计与计算

2).确定运动循环的组成区段——打印头向下的打印运动；——打印头打印时的停留；——打印头向上返回运动；——打印头返回后在初始位置上的停留。按式（2.10），打印头的运动循环表示为:若用角度来表示打印头的运动循环，则可表示为（2.12）

3).确