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执行机构运动循环空间同步化课程资源建设之《农装自动机与自动线》湖南生物机电职业技术学院《农装自动机与自动线》课程资源建设小组

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执行机构之间的运动既具有时间上的顺序关系，又具有空间上的干涉关系，建立这些机构运动循环之间的正确联系的问题称为运动循环的空间同步化问题。如图2.31所示的饼干包装机的两个折侧边的执行机构，不仅有时间上的顺序关系，而且还有空间上的相互干涉关系。对这两个执行必须进行空间同步化设计。图2.31饼干包装机折边机构工艺原理图执行机构运动循环的空间同步化

空间同步化设计步骤如下：各执行机构运动循环图设计；绘制各执行机构执行件的实际位移图；绘制各执行机构的工艺简图（应按实际尺寸画），确定干涉点M的相对位置，并利用执行件中的位移图和机构的工艺简图，确定M点在位移图上的坐标位置；进行执行机构运动循环空间同步化设计，即确定各执行机构运动错移量；绘制自动机的空间同步化循环图。

下面简单介绍饼干包装机折边机构空间同步化设计的过程（1）各执行机构运动循环图设计，可画出折边器1和4的运动循环图分别如图2.32和图2.33。（2）绘制左、右折边器1、4的位移曲线，如图2.34和图2.35所示。