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执行机构运动循环时间同步化课程资源建设之《农装自动机与自动线》湖南生物机电职业技术学院《农装自动机与自动线》课程资源建设小组

自动机循环图的设计与计算1目录contents课程资源建设之《农装自动机与自动线》湖南生物机电职业技术学院《农装自动机与自动线》课程资源建设小组

1)执行机构运动循环的时间同步化两个执行机构运动循环的时间同步化假定机构1和机构2的运动规律已按工艺要求基本确定如图2.22（a)、(b）所示。两个机构的运动循环分别为和，一般来说=。b)假按简单办法来确定这两个机构的运动顺序是：机构1动作完成之后，机构2才开始运动；而在机构2的运动完成之后，机构1才开始运动，这样两机构的运动在时间上是不重合的。这时，打印机的循环图将如图2.22（c）所示。其总的工作循环将为最长的工作循环，即自动机循环图的设计与计算图2.22运动循环的时间同步化过程

c)打印机总的工作循环为最短的工作循环，如图2.22（d）所示。得到具有最短工作循环的循环图，并且有（2.15）实际上，如果按A1和A2重合的极限情况来设计循环图是不可靠的，因为：1）机构运动规律的误差；2）机构运动副存在间隙；3）机构元件的变形；4）机构的调整、安装存在误差；5）运动冲击等产生的运动误差。d)必须使机构2的A2点在时间上比机构1的A1滞后时间，才能保证两机