六年级下册信息技术教案3关公巡城清华大学版.docVIP

六年级下册信息技术教案3关公巡城清华大学版.doc

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六年级下册信息技术教案3关公巡城清华大学版

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课题:

三、关公巡城---“多次循环”和“显示”模块

课时

2课时

教学目标:

1、学会使用“控制模块库”中得“多次循环”和“显示”模块和“执行器模块库”中得“显示”模块编写程序,让机器人走正方形并显示信息。

2、了解程序得顺序结构和循环结构

重、难点:

重点:“多次循环”得数据参数

难点:“显示”得数据参数

教学过程

复习:

调用直行和转向得程序并执行它。

导入新课

机器人已经学会了转变。她得知同学们在数学课上画正方形、三角形,真想自己也能走出这样得图形。就让我们帮助她像大将巡场面那样走个正方形,显显威风!

新课:

编正方形

要走出图形,首先要知道图形得特点:正方形得特点是有四条相等得边和四个90°得角。

然后分析机器人走图形得过程:走正方形时,走一条边,转一次角;再走一条边,转一次角……直到走完正方形。

最后用程序来实现这个过程:在程序中,可以用一组“直行”和“转向”模块来完成机器人走一条边,转一次角得动作。只要把“直行”和“转向”模块依次连接起来,就可以得到走正方形得程序。

一起做:

步骤1:运行仿真软件,打开主程序窗口。打开保存得直行和转向。

步骤2:把流程图中得结束模块拖到一边。

步骤3:添加直行和转向模块,完成机器人走正方形程序。

步骤4:到仿真环境中运行。

(二)把程序变得简单些

在走正方形得程序中,重复使用了“前进”和“右转”模块。为了简化程序,可以使用“控制模块库”中得“多次循环”模块。因为“多次循环”模块得功能是按照次数重复执行同一段程序。我们下面来试一试吧

一起做:

步骤1:选中主程序模块下方得所有模块,并把它们拖到一边。

步骤2:添加模块并完成多次循环程序。

=1\*GB3①把“控制模块库”中得“多次循环”模块与“主程序”模块连接。

=2\*GB3②把“直行”模块和“转向”模块添加到循环结构中,使机器人多次执行“直行”和“转向”程序段。

=3\*GB3③把“结束”模块移回流程图,连接到程序末尾。

=4\*GB3④删除右侧多余模块

步骤3:程序编写完成后,到仿真环境中运行。

思考:机器人行走得过程和您想象得一致吗?右击“多次循环”模块,弹出得“多次循环模块”对话框中,看看循环次数是多少?您发现了吗,循环次数和一组“前进”“转向”模块重复执行得次数之间有一定关系。它们是什么关系?

修改机器人走正方形程序得循环次数,到仿真环境中运行并将调试好得程序以“走正方形”为文件名保存。把编写程序时用到得模块名称以及设置得各项参数填写在表中

模块名称

参数值

循环次数

速度

时间/秒

主程序模块

/

/

/

模块

模块

模块

结束模块

/

/

/

程序结构可以分为顺序结构、循环结构和选择结构三种,它们决定了程序得执行过程。走正方形得这两个程序分别采用了顺序结构和循环结构。前一程序在执行时,按照模块得排列顺序依次执行;后一程序在执行时,重复执行“直行”和“转向”模块4次后,结束循环,继续向下执行程序。由“直行”和“转向”模块组成得部分叫做“循环体”,循环次数4是根据程序需要确定得。

在机器人运动会上,有一项机器人折返跑比赛,要求每位选手做3次折返跑,您能帮助机器人完成吗?请参考1—6给出得部分模块及参数把程序编写完整,并到仿真环境中运行。

模块名称

参数值

速度

时间/秒

直行模块

80

1、5

转向模块

100

0、5

(三)显示“文字”

要想实现转向时显示“Thankyou!”,只要把“执行器模块库”中得“显示”模块放到循环结构中,再确定显示得内容就可以了。

一起做:

步骤1:打开前面保存得走正方形程序,把显示模块添加到循环结构中

步骤2:输入显示内容

步骤3:程序编写完成后,到仿真环境中运行。

思考:运行程序,观察仿真环境窗口右上角LCD显示屏上显示得信息出现了几次?为什么?再添加上一个“显示”模块,把它连接在“右转”模块下方,右击“显示”模块,在弹出得“显示模块”对话框中得“显示信息”输入框中不输入任何字符信息。运行程序,观察LCD显示得信息有什么变化?

机器人用LCD作为显示屏。LCD能够显示两行英文字母或一些符号和数字,每行最多16个字符,用来显示指定得内容和程序运行过程中得一些信息。它得功能通过设置程序中得“显示”模块来实现。

编写程充,让机器人走正方形,在转向时显示“VERYGOOD!”并把调试好得程序保存起来。

四、练习:

编写程序,让机器人走一个等边三角形,而且在转向时显示一句问候语。把编程时使用得模块名称以及设置得能数真写在表中,然后和大家一起交流。看看别人做得和自己做得有什么不同,它编写得程序有没有您可以借鉴得地方。

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