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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN1593981A
(43)申请公布日2005.03.16
(21)申请号CN200410013404.0
(22)申请日2004.06.30
(71)申请人武汉理工大学
地址430070湖北省武汉市武昌珞狮路122号
(72)发明人吴森苗华春林枫王琛金德先曹正策
(74)专利代理机构武汉开元专利代理有限责任公司
代理人潘杰
(51)Int.CI
B60L15/00
B60K1/02
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
多级高效变频调速电动汽车驱动装
置及控制方法
(57)摘要
本发明涉及一种多级高效变频调速
电动汽车驱动装置及控制方法,由交流变
频调速电动机组以及控制系统组成,其特
点是:交流变频调速电动机组由两台交流
变频调速电动机串联构成;两台交流变频
调速电动机的机械特性不同,其中电动机
A的基频转速较低,低速转矩较大而最高
转速较低,电动机B基频转速较高,低速
转矩较小而最高转速较高。由于本发明采
用双电机进行驱动,可以实现电动汽车根
据车辆行驶过程中的功率需求,实现双电
机合理搭配驱动,扩大电动汽车驱动系统
工作范围,优化驱动系统工作效率。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1、一种多级高效变频调速电动汽车驱动装置,由交流变频调速电动机组以及控制
系统组成,其中控制系统包括电子加速踏板、电动汽车交流变频调速电动机控制单
元及导线,其中电子加速踏板的输出与控制单元的数据线相连,控制单元的输出控
制电动汽车交流变频调速电动机组工作,其特征在于:交流变频调速电动机组由两
台交流变频调速电动机串联构成。
2、如权利要求1所述的多级高效变频调速电动汽车驱动装置,其特征在于:两台
交流变频调速电动机的机械特性不同,其中电动机A的基频转速较低,低速转矩
较大而最高转速较低,电动机B基频转速较高,低速转矩较小而最高转速较高。
3、如权利要求1所述的多级高效变频调速电动汽车驱动装置,其特征在于:两台
交流变频调速电动机的电源分别与两个独立控制器的控制输出线相连,两个独立控
制器分别将直流电源的直流输入逆变为交流电输出,提供给两台交流变频调速电动
机,独立控制器的控制信号输入端分别与电动汽车控制单元的控制输出线相连接。
4、一种多级高效变频调速电动汽车驱动控制方法,包括两台串接、且单独供电的
交流变频调速电动机(电动机A、电动机B)、两台交流变频调速电动机控制器、电
子加速踏板、电动汽车驱动系统控制单元及导线,其控制步骤是:
第一步骤:电动汽车行驶过程中,驾驶员操纵电子加速踏板,整车驱动系统控制单
元将电子加速踏板的位移信号转换为车辆需求转矩信号,并采集该时刻电动机转速
信号,整车驱动系统控制单元根据转矩和电动机转速的大小决定双电动机工作方式;
第二步骤:若车辆工作于低速高转矩区,且功率需求不大,则选用电动机A单独
工作;若车辆工作于高速低转矩区,且功率需求不大,则选用电动机B单独工作;
若车辆工作于大功率需求区,则采用双电动机协同工作;
第三步骤:在采用双电动机协同工作模式下,整车驱动系统根据预先录入的电动机
效率分布特性数据,进行转矩分配选择,在一定的双电机输出转矩的条件下,分别
选用两台电机的最佳工作转矩,进行转矩优化分配。
说明书
技术领域
本发明属于变频调速电动机驱动系统,特别是一种多级高效变频调速电动汽车驱动
装置及控制方法。
背景技术
由于电动汽车(包括纯电动汽车、混合动力汽车以及燃料电池汽车)运行时,驱动电
机负载变化范围较大,而驱动电机的输出转矩和转速范围有限,需选用较大功率的
驱动电机以
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