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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN102841542A
(43)申请公布日2012.12.26
(21)申请号CN201110228970.3
(22)申请日2011.08.10
(71)申请人同济大学
地址200092上海市杨浦区四平路1239号
(72)发明人赵治国仇江海章桐
(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司
代理人赵志远
(51)Int.CI
G05B17/02
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
干式双离合器自动变速器电控单元
硬件在环仿真试验台
(57)摘要
本发明涉及一种干式双离合器自动
变速器电控单元硬件在环仿真试验台，包
括同步器执行电机、PC机、AutoBox原型
控制器、电控单元TCU、离合器执行电
机、驾驶操纵机构和离合器组件，所述的
电控单元TCU分别与同步器执行电机、
PC机、AutoBox原型控制器、离合器执行
电机、驾驶操纵机构、离合器组件连接，
所述的PC机与AutoBox原型控制器连
接，所述的离合器执行电机与离合器组件
连接。与现有技术相比，本发明具有使
TCU使用条件更加接近实车工况，从而对
使干式DCT控制策略的预测与评价更加准
确等优点。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种干式双离合器自动变速器电控单元硬件在环仿真试验台，其特征在于，
包括同步器执行电机、PC机、AutoBox原型控制器、电控单元TCU、
离合器执行电机、驾驶操纵机构和离合器组件，所述的电控单元
TCU分别与同步器执行电机、PC机、AutoBox原型控制器、离
合器执行电机、驾驶操纵机构、离合器组件连接，所述的PC机
与AutoBox原型控制器连接，所述的离合器执行电机与离合器组件连
接；
PC机建立双离合器自动变速器不同工况下的动态仿真模型，该模型经RTW转
化为C代码格式后下载到AutoBox原型控制器中；电控单元TCU固
化干式DCT控制程序，并实时采集加速踏板、制动踏板以及挡杆位
置的驾驶操纵信号，并利用CAN通信方式从AutoBox原型控
制器的动态仿真模型中获取发动机转速、离合器从动盘转速、
车速信息，来计算车辆的运行状态及选换挡时刻，从而控制AtuoBox
原型控制器中的动态仿真模型的运行，来进一步确定同步器执行电机以及与
离合器执行电机相连接的离合器组件的目标位置，并在离合器
执行电机运行过程中实时采集位移反馈信号以实现对同步器和
离合器位置的精确闭环控制。
2.根据权利要求1所述的一种干式双离合器自动变速器电控单元硬件在环仿
真试验台，其特征在于，所述的离合器执行电机、离合器组件均设有2个，
所述的离合器组件包括离合器和作动机构。
3.根据权利要求1所述的一种干式双离合器自动变速器电控单元硬件在环仿
真试验台，其特征在于，当奇数挡换偶数挡时，所述的动态仿真模型包括汽
车起步工况模型、奇数挡在挡稳定行驶工况模型、奇数挡在挡
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