一种绳索自适应长度调节装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN104843320A

(43)申请公布日2015.08.19

(21)申请号CN201510239708.7

(22)申请日2015.05.11

(71)申请人华中科技大学

地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

(72)发明人熊蔡华王婷柳锴陈文斌

(74)专利代理机构华中科技大学专利中心

代理人李智

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种绳索自适应长度调节装置

(57)摘要

本发明公开了一种绳索自适应长度

调节装置，包括上连接组件、张紧调节组

件和下连接组件，上连接组件包括上圆盘

组件、上支架和上移动架，上圆盘组件安

装在上支架上，上支架包括上连接架及延

伸架，上连接架的底部向下设置所述的延

伸架，上支架上竖直设置有滑槽，上移动

架能在滑槽内上下滑动，下连接组件包括

下支架和下圆盘组件，下圆盘组件安装在

下支架上，下支架固定安装在上移动架

上，张紧调节组件包括导向支撑杆、移动

座、左连杆滑块机构和右连杆滑块机构，

上连接架的底部向下设置导向支撑杆，移

动座活动穿装在导向支撑杆上。本发明巧

妙利用了连杆滑块机构及压缩弹簧，利用

机械结构自身的顺应能力，自适应地对目

标机构进行调节，安全可靠。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种绳索自适应长度调节装置，包括上连接组件、张紧调节组件和下连

接组件，上连接组件包括上圆盘组件、上支架和上移动架，所述上圆盘

组件安装在上支架上，所述上支架包括上连接架和延伸架，所述上连

接架的底部向下设置所述的延伸架，上支架上竖直设置有滑槽，

所述上移动架能在滑槽内上下滑动，下连接组件包括下支架和下

圆盘组件，下圆盘组件安装在下支架上，下支架固定安装在上移

动架上，所述上圆盘组件和下圆盘组件用于安装第一绳索和第二

绳索，其特征在于：

所述张紧调节组件包括导向支撑杆、移动座、左连杆滑块机构和右连杆

滑块机构，所述上连接架的底部向下竖直设置所述的导向支撑杆，所述

移动座活动穿装在导向支撑杆上，所述左连杆滑块机构包括左连杆和

左滑动座，右连杆滑块机构包括右连杆和右滑动座，所述左连杆

和右连杆分别可转动安装在移动座上，左滑动座和右滑动座分别

固定安装在下支架上，所述左连杆和右连杆上分别安装有左导轮

和右导轮，所述左导轮和右导轮分别用于张紧第一绳索和第二绳

索。

2.根据权利要求1所述的一种绳索自适应长度调节装置，其特征在于：所

述导向支撑杆的外侧套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端抵接在上连

接架上，下端抵接在移动座上以对移动座施加弹力。

3.根据权利要求1所述的一种绳索自适应长度调节装置，其特征在于：所

述上移动架上设置有第一长条孔，有第一螺栓穿过第一长条孔后将上移

动架和上支架固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种绳索自适应长度调节装置，其特征在于：所

述上支架的延伸架上设置有第二长条孔，有第二螺栓穿过第二长条孔后

将移动座和上支架固定连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种绳索自适应长度调节装置，其特征在于：所