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无人机发烧友基地基本内涵——开源飞控
开源飞控的概念开源(OpenSource)这个词最早被应用在软件上，开放源代码促进会用其描述那些源码可以被公众使用的软件，并且此软件的使用、修改和发行也不受许可证的限制。使用者可以下载、修改、上传自己的成果，管理者会从众多的修改中选择合适的代码改进程序并发布新版本，如此达到共同开发、共同进步的目的。开源硬件A开源软件B
开源飞控的发展开源飞控发展第一阶段第二阶段第三阶段第三个阶段的开源飞控系统将会在软件和人工智能方面进行革新。它加入了集群飞行、图像识别、自主避障、自动跟踪飞行等高级飞行功能，向机器视觉、集群化、开发过程平台化的方向发展。第二个阶段的开源飞控系统大多拥有了自己的开源硬件、采用全集成的硬件架构，使用数字三轴MEMS传感器组成的IMU，能够控制飞行器完成自主航线飞行，能加装电台与地面站进行通信，能支持多种无人设备，能以多种模式飞行，它们集成度高，可靠性高，已经接近商业自动驾驶仪标准。第一个阶段的开源飞控系统使用Arduino或其他类似的开源电子平台为基础，扩展连接各种MEMS传感器，其主要特点是模块化和可扩展能力。基本飞行集成多种传感器自主飞行更智能、图像识别、避障、追踪、集群化
目前常用的开源飞控有：APM、PIXHAWK、KK、F4、CC3D、MWC等。常用的开源飞控
本节知识点总结ABC开源飞控的发展开源飞控的概念常用的开源飞控
无人机发烧友基地基本内涵
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