ZigBee的概述组网原理讲解-PPT.ppt

ZigBee——基于IEEE802.15.41

ZigBee简介ZigBee（也称紫蜂）是一种低速短距离传输的无线网络协议，底层是采用IEEE802.15.4标准规范的媒体访问层与物理层。主要特色有低速、低耗电、低成本、支持大量网络节点、支持多种网络拓扑、低复杂度、快速、可靠、安全。2

ZigBee技术特点低速率：数据传输速率只有20~250kb/s低功耗：在低功耗待机模式下,2节普通5号电池可使用6~24个月低成本：因为ZigBee数据传输速率低，协议简单，所以大大降低了成本，并且使用ZigBee协议免收专利费容量大：ZigBee网络可由一个节点管理若干子节点（最多254个），同时该节点还可由上一层网络节点管理，可组成65000多个节点的大型网络时延短：ZigBee的响应速度较快，一般从睡眠转入工作状态只需15ms，节点连接进入网络只需30ms短距离：传输范围一般介于10~100m安全性：ZigBee提供了三级安全模式，保证安全性。可靠：采取了碰撞避免策略，同时为需要固定带宽的通信业务提供了专用时隙，避开了发送数据的竞争和冲突3

ZigBee与802.15.4标准 ZigBee技术是一种具有统一技术标准的短距离无线通信技术，其物理层和数据链路层协议为IEEE802.15.4协议标准，网络层和安全层由ZigBee联盟制定，应用层的开发应用根据用户的应用需要，对其进行开发利用，因此该技术能够为用户提供机动、灵活的组网方式。4

ZigBee协议层的作用5

ZigBee的应用场合消费型电子设备：电视、DVD、CD机等电器的远程遥控（含ZigBee功能的手机就可以支持主要遥控器功能）PC外设：无线键盘、鼠标、游戏操纵杆等工业控制：利用传感器和ZigBee网络使数据的自动采集、分析和处理变得更容易医疗设备控制：医疗传感器、病人的紧急呼吸按钮等家庭自动化：智能控制，照明、煤气计量控制及报警等交互式玩具和游戏6

ZigBee网络-节点ZigBee网络中的节点主要包含三个节点：传感器终端节点、路由器节点和PAN协调器节点,其各自功能如下:(1)终端节点:分为采集节点和控制节点,采集节点实现对家居环境数据信息的采集、存储、处理和传输功能,控制节点接收上层节点发送的控制指令,驱动执行机构进行安防报警。终端节点可以直接与协调器节点相连,也可以通过路由器节点与协调器节点相连。(2)路由器节点:负责转发数据资料包,进行数据的路由路径寻找和路由维护,允许节点加入网格并辅助其子节点通信。路由器节点是终端节点和协调器节点的中继,它为终端节点和协调器节点之间的通信进行接力。(3)协调器节点:ZigBee协调器是网络各节点信息的汇聚点,是网络的核心节点,负责组建、维护和管理智能家居无线传感器网络,并通过串口实现各节点与PC机的数据传递。ZigBee协调器有较强的通信能力、处理能力和发射能力,能够把数据发送至远程控制端7

大家应该也有点累了，稍作休息大家有疑问的，可以询问和交流8

RFD和FFD全功能设备(FFD)和精简功能设备(RFD)。其中，FFD设备可提供全部的IEEE802.15.4MAC服务，可充当任何ZigBee设备，因此FFD设备不仅可以发送和接收数据，还具备路由功能；而RFD设备只提供部分的IEEE802.15.4MAC服务，只能充当终端节点，不能充当协调点和路由节点，因此它只负责将采集的数据信息发送给协调点和路由节点，并不具备数据转发、路由发现和路由维护等功能。9

ZigBee网络拓扑：(1)星型拓扑星型拓扑是最简单的拓扑形式，如图2-1。图中包含一个协调器节点和一些终端节点。每一个终端节点只能和协调器节点进行通讯，在两个终端节点之间进行通讯必须通过协调器节点进行转发，其缺点是节点之间的数据路由只有唯一路径。10

ZigBee网络拓扑(2)树型拓扑 协调器可以连接路由器节点和终端节点，子节点的路由器节点也可以连接路由器节点和终端节点。父节点和子节点之间可以直接进行通信，而非父子关系的节点只能间接通信。(3)网状拓扑 每两个节点之间的路由路径并非只有一条，如果某个路由路径出现问题，信息可自动沿其他路径进行传输，因此网络拓扑有灵活的路由选择方式，任意两个节点可相互传输数据。11

ZigBee组网组建一个完整的ZigBee网状网络包括两个步骤：网络初始化、节点（路由器或终端）加入网络，其中节点加入网络又包括两个步骤：通过与协调器连接入网和通过已有父节点入网。一、网络初始化：ZigBee网络的建立是由网络协调器发起的，任何一个ZigBee节点要组建一个网络必须要满足以下两点要求：1.节点是FFD节点，具备ZigBee协调器的能力；