19. 多旋翼无人机电气控制系统的设计——航空电池(1) (1)课件讲解.pptx

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锂电池电气控制系统的设计

——航空电池电池参数

电气控制系统的设计——航空电池提供无人机电机及其他控制设备电力的设备叫电池,航空电池也叫作动力电池,它与一般手机和其他电子产品使用的电池有明显的区别,常用的无人机动力电池有锂电池、镍电池等类型。镍氢电池锂电池

电气控制系统的设计——航空电池Ni-Cd,镍镉电池,这个是很久以前的电池了,近年来用户买电池一般都不买镍镉电池,因为容量小,已经无法满足现在大马力输出的电机的续航时间需要。镍镉电池主要来源于一些RTR跟车配套的动力电池,因为成本低。镍镉电池镍电池Ni-MH,也就是现在主流的镍氢电池。镍氢电池的容量基本上是镍镉电池容量的两倍或者以上,价格适中,爆发力强,成为现在各阶层玩家的首选。镍氢电池

电气控制系统的设计——航空电池LiPo,锂聚合物电池。LiPo电池相对Ni-MH电池,能量密度更高,同等容量下LiPo基本上是Ni-MH一半的质量。镍电池与锂电池比较,镍电池技术成熟、质量稳定、可靠,算是十分耐用了,缺点是质量较重。锂电池相对较轻,但是造价相对昂贵很多,对充放电的要求较为严格,过充或者过放都会影响锂电池的性能。目前只有极少数的电子调速器有针对锂电池进行低压保护,而且有的也都是些高级电调才支持低压保护,不是入门级用户的选择。目前而言,入门级用户要是想防止锂电池过放,很多时候只能靠自己判断。常用的判断方法︰遥控器定时、电压报警器以及后面会提到的无人机OSD数据。

电气控制系统的设计——航空电池模型动力电池使用最多的是锂聚合物电池LiPo,以3S1P2200mAh30C为例:(1)3S代表电池组是由3组电池串联而成,一般单片LiPo电池电压为3.7V,满电压为4.2V。(2)1P表示电池只有一组(在只有1P的情况下,往往省略不标);(3)2200mAh代表电池的容量,2200mAh是以2200mA(毫安)的电流持续放电1h(小时)的电量。(4)30C表示锂电池的放电倍率能力。对于2200mAh的电池来说,1C就是2200mA,也就是说此电池最多能够以30倍率即2200*30=66000mA=66A的电流持续放电。但是请注意一点,使用越高的放电倍率,电池的使用时间就越短,如果始终使用30C倍率放电,那么电池只能够坚持∶60分钟/30=2分钟。

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