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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN104615798A
(43)申请公布日2015.05.13
(21)申请号CN201310542589.3
(22)申请日2013.11.05
(71)申请人同济大学
地址200092上海市杨浦区四平路1239号
(72)发明人张立军孟德建刁坤李文博余卓平
(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司
代理人宣慧兰
(51)Int.CI
G06F17/50
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
基于摩擦振动和热机耦合联合仿真
的制动抖动建模方法
(57)摘要
本发明涉及一种基于摩擦振动和热
机耦合联合仿真的制动抖动建模方法，包
括以下步骤：A.计算制动压力变化所产生
的制动盘厚度变化；B.计算热-机耦合作用
产生的制动盘厚度变化；C.在多点接触摩
擦振动模型的基础上，将初始厚薄差DTV
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种基于摩擦振动和热机耦合联合仿真的制动抖动建模方法，其特征在于，
包括以下步骤：
A，计算制动压力变化所产生的制动盘厚度变化：
在初始转速、初始制动压力条件下，利用制动器摩擦特性半经验模型和多点接
触摩擦振动模型，得到制动盘初始端面跳动和厚薄差产生的制动压力
波动特性；再结合制动盘初始温度、端面跳动和厚薄差条件，
利用制动器热-机耦合动力学模型，分析制动压力波动对制动器
热-机耦合特性的影响，进而获得该条件下由制动压力变化所产生的
制动盘厚度变化，记作DTVsubT_BPV/sub，并构建其数学模型；
B，计算热-机耦合作用产生的制动盘厚度变化：
在初始转速、初始制动压力、制动盘初始温度、端面跳动和厚薄差条件下，利
用制动器摩擦特性半经验模型和制动器热-机耦合动力学模型，获得
热-机耦合作用产生的制动盘厚度变化，记作
DTVsubT/sub，并构建其数学模型；
C，建立盘式制动器摩擦-热-振动耦合动力学模型：
在多点接触摩擦振动模型的基础上，将初始厚薄差DTVsub0/sub、
DTVsubT_BPV/sub和DTVsubT/sub之和作为制动抖动激励，建立盘式制
动器摩擦-热-振动耦合动力学模型。
2.根据权利要求1所述的一种基于摩擦振动和热机耦合联合仿真的制动抖动
建模方法，其特征在于，在进行制动器半经验摩擦特性建模时，根据轮胎魔
术公式拟合摩擦特性曲线，该制动器半经验摩擦特性建模包含
制动副相对速度和制动压力两个状态量。
3.根据权利要求1所述的一种基于摩擦振动和热机耦合联合仿真的制动抖动
建模方法，其特征在于，所述的多点接触摩擦振动模型为多点接触8自由度
模型，其中，制动块与制动盘为均匀3点接触，内侧制动块与
活塞均匀两点接触，外侧制动块与制动钳均匀两点接触。
4.根据权利要求1所述的一种基于摩擦振动和热机耦合联合仿真的制动抖动
建模方法，其特征在于，在步骤B)中利用C语言编程将初始端面跳动和厚
薄差添加到制动器有限元模型表面，建立具有表面形貌的制动器瞬
态热-机耦合动力学模
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