以高速公路波形梁护栏为导轨且有越障能力的自走式作业平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN105172926A

(43)申请公布日2015.12.23

(21)申请号CN201510450390.7

(22)申请日2015.07.29

(71)申请人山东理工大学

地址255086山东省淄博市高新技术开发区高创园A座313室

(72)发明人韩鑫陈仁庆张立斌朱珂栋蔡目辉张世凯孙延刚董志昊刘中合

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

B62D57/02

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

以高速公路波形梁护栏为导轨且有

越障能力的自走式作业平台

(57)摘要

本发明公开了一种以高速公路波形

梁护栏为导轨且有越障能力的自走式作业

平台，包括挂栏导向装置、辅轮越障装

置、承载行走装置、动力传动装置，属于

高速公路养护机械领域。与现有技术相

比，本发明的优点是：（1）充分利用了高

速公路波形梁护栏及护栏立柱的外形及结

构特征，整机的自动化程度高，实用性及

可操作性强；（2）采用的辅轮越障装置设

计，借助辅轮、外仿形轮、复位弹簧等部

件在越障过程中的一系列牵拉配合，实现

了对护栏立柱的有效越障；（3）采用的挂

栏导向及承载行走装置设计，使整机在防

脱轨性、行驶直线性、行驶稳定性、承载

能力、运行速度等方面有了较大提升，适

于作为一种通用型高速公路养护作业平

台。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.以高速公路波形梁护栏为导轨且有越障能力的自走式作业平台，包括挂栏导向装

置、辅轮越障装置、承载行走装置、动力传动装置，其特征在于：挂栏导向装置包

括减震器（11）、滑轨（20）、外挂架（18）、内仿形轮（30），一对减震器（11）

竖直安装于车体（19）靠近波形梁护栏（9）的一侧，每个减震器（11）内均设有

减震弹簧（31），每个减震器（11）上方的车体（19）上均竖直固定有一定长度的

滑轨（20），每个滑轨（20）的滑槽内均设有滑块（32），减震弹簧（31）的上端

与滑块（32）相固定，外挂架（18）布置于车体（19）靠近波形梁护栏（9）的一

侧，外挂架（18）朝向车体（19）的一端与两个滑轨（20）内的滑块（32）相固定，

当路面不平造成车体（19）起伏时，减震器（11）和滑轨（20）可以过滤掉因车体

（19）颠簸造成的对外挂架（18）以及波形梁护栏（9）的冲击，在外挂架（18）

朝向波形梁护栏（9）一端的下方沿护栏延伸方向安装有一对内仿形轮（30），内

仿形轮（30）的轮轴垂直于地面，其轮面与波形梁护栏（9）靠近高速路路面一侧

的中央水平凹槽相抵触，为增大接触面积，内仿形轮（30）采用异形化设计，其轮

体截面外轮廓曲线与波形梁护栏（9）靠近高速路路面一侧的中央水平凹槽截面曲

线相匹配；辅轮越障装置包括T形架（16）、连接旋钮（17）、越障心轴（33）、

外仿形轮支架（35）、外仿形轮（15）、辅轮支架（36）、位调旋钮（28）、弹簧

拉杆（34）、复位弹簧（29）、辅轮（14），T形架（16）处于波形梁护栏（9）

的上方，T形架（16）上设有纵梁和横梁，纵梁与波形梁护栏（9）延伸方向相平

行，纵梁借助若干连接旋钮（17）与外挂架（18）朝向波形梁护栏（9）一端的上

方相固定，横梁与波形梁护栏（9）延伸方向相垂直，越障心轴（33）的轴向垂直

于地面，其上端与横梁上远离波形梁护栏（9）的一端相固定，其下端与两个外仿

形轮支架（35）相铰接，两个外仿形轮支架（35）关于越障心轴（33）对称布置，

且其规格尺寸完全相同，每个外仿形轮支架（35）上远离越障心轴（33）的一端各

安装有一个可绕其自身轮轴自由转动的外仿形轮（15），每个外仿形轮（15）的规

格尺寸完全相同，其轮轴均垂直于地面，外仿形轮（15）的轮面与波形梁护栏（9）

非朝向路面一侧的中央