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一般地,若(r,q)是点M的极坐标．极坐标系中点M的极坐标有无数个，统一表示为：(r,q+2kp)(k∈Z)或(－r,q+(2k+1)p)(k∈Z).一般地,如果一条曲线上任意一点都有一个极坐标适合方程f(r,q)=0；反之，极坐标适合方程f(r,q)=0的点都在曲线上．那么这个方程称为这条曲线的极坐标方程，这条曲线称为这个极坐标方程的曲线.
x
（2）思想方法：化归转化思想．
②（设点）在曲线上任取一点P(r，q)；③（列式）根据曲线上的点所满足的条件写出等式；④（化简）用极坐标r，q表示上述等式，并化简得极坐标方程；⑤（检验）证明所得的方程是曲线的极坐标方程．
破解难点：参数方程与普通方程互化
普通方程与参数方程互化的关键是什么？
（2）基本思路：(曲线的参数方程化为普通方程)①代入消元；（3）误点警示：参数方程与普通方程的互化中，x、y的取值范围不一致，互化不等价．
解（1）直线的普通方程是y=2（x+1），
yO
（1）思维策略：涉及圆、椭圆的最值问题，常利用圆或椭圆的参数方程，转化为三角函数的有界性问题．
知识与内容二、破解难点：参数方程与普通方程的互化．三、廓清疑点：参数方程的应用．
标方程与直角坐标方程互化需注意等价性．
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