22.超声波定高与避障_V1.1_20200413课件讲解.pptx

无人机应用技术专业教学资源库超声波定高与避障主讲教师：毛敏《无人机传感器技术》

超声波定高1超声波避障2目录

超声波定高01

超声波定高轻巧便携轻巧便携制造和应用成本低

超声波定高航拍领域工程测绘电力巡线森林防火灾难救援公共安全

超声波定高飞行高度参数等各种飞行状态信息采集与数据处理问题的研究是飞行控制系统设计研究的基础和重点分支领域之一。

超声波定高通过气压传感器测高通过GPS模块测高适应无人机对飞行控制系统体积、重量、功耗和成本的限制，满足大多数情况下自主飞行控制对高度参数的需求。

超声波定高用超声测距技术来获取相对高度数据

超声波定高液位测量车辆防撞雷达机器人避障

超声波定高常用的超声波测距方法：相位检测法、渡越时间检测法

超声波定高超声波高度测量的实质：通过测量发射波与反射回波之间的时间差，进而获得高度数据。

超声波定高采用超声波定高技术的成熟无人机产品

超声波避障02

超声波避障PID调参算法姿态控制算法自主飞行导航算法无人机自主避障算法

超声波避障必须要有三维地图数据的支撑

超声波避障超声波测距具有成本低、测量精度高等特点，超声波技术被应用于无人机方面的研究，可以为无人机提供某一方向的实时的环境距离信息，降低无人机寻航和避障所花费的成本。

超声波避障无人机自主避障飞行，需要知道障碍物距离、形状等信息。移动机器设备装备测距系统，获取距障碍物的距离信息，对采集到的数据进行计算和处理，则为最终的避障提供一些基础的确定信号。

超声波避障超声波传感可以检测其他技术难以解决的的表面。超声波则能够可靠地反射出玻璃表面。

超声波避障

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