20.超声波传感器（优化稿）课件讲解.pptx

无人机应用技术专业教学资源库超声波传感器主讲教师：毛敏《无人机传感器技术》

超声波及其物理性质1探头及耦合技术2目录

01超声波及其物理性质

超声波及其物理性质1.1超声波的基本概念（1）声波频率范围次声波是频率低于20Hz的声波，人耳听不到，但可与人体器官发生共振，8Hz左右的次声波会引起人的恐怖感，动作不协调，甚至导致心脏停止跳动。次声波

超声波及其物理性质1.1超声波的基本概念（1）声波频率范围频率介于20Hz~20kHz的是可闻声波。可闻声波

超声波及其物理性质1.1超声波的基本概念（1）声波频率范围超声波是频率高于20kHz的机械振动波。超声波为直线传播方式，频率越高，绕射能力越弱，反射能力越强。超声波

超声波及其物理性质1.1超声波的基本概念（2）探头

超声波及其物理性质1.1超声波的基本概念纵波质点振动方向与波的传播方向一致的波。可产生在气态、液态和固态的各种介质中。（3）超声波的传播方式

超声波及其物理性质1.1超声波的基本概念横波质点振动方向垂直于传播方向的波。只存在于固态的介质中。（3）超声波的传播方式

超声波及其物理性质1.1超声波的基本概念表面波一种前进的重力波，质点在固体表面平衡位置附近作椭圆轨迹振动，介于横波与纵波之间，沿着表面传播的波。（3）超声波的传播方式

超声波及其物理性质1.2超声波的传播速度超声波的传播速度是指超声波在单位时间内传播的距离。超声波可以在气体、液体及固体中传播，并有各自的传播速度，传播速度取决于介质的弹性常数及介质的密度。

超声波及其物理性质1.3超声波的特点超声波为直线传播方式，频率越高，绕射能力越弱，反射能力越强。它的指向性很好，能量集中，穿透性强，能穿透几米厚的钢板，而能量损失不大。

超声波及其物理性质1.4超声效应（1）机械效应超声波的机械效应可促成液体的乳化、凝胶的液化和固体的分散。超声波振动可引起组织细胞内物质运动，由于超声的细微按摩，使细胞浆流动、细胞震荡、旋转、摩擦、从而产生细胞按摩的作用，使细胞内部结构发生变化，导致细胞的功能变化，使坚硬的结缔组织延伸，松软。

超声波及其物理性质1.4超声效应（2）空化效应超声空化就是指液体中的微小气泡核在超声波作用下产生振动，当声压达到一定值时，气泡迅速膨胀，然后突然闭合，液体中形成的微小气泡被压碎。

超声波及其物理性质1.4超声效应（2）空化效应每个气泡的破裂会产生能量极大的冲击波，相当于瞬间产生几百度的高温和高达上千个大气压的压力，这种现象被称之为“空化作用”，超声波清洗正是利用液体中气泡破裂所产生的冲击波来达到清洗和冲刷工件内外表面的作用。超声清洗多用于半导体、机械、玻璃、医疗仪器等行业。

超声波及其物理性质1.4超声效应（3）热效应由于超声波频率高，能量大，被介质吸收时能产生显著的热效应。

超声波及其物理性质1.4超声效应（4）化学效应超声波可促使发生或加速某些化学反应。比如：纯的蒸馏水经超声处理后产生过氧化氢，溶有氮气的水经超声处理后产生亚硝酸等。这些现象的发生总与空化作用相伴随。超声波还可加速许多化学物质的水解、分解和聚合过程，对光化学和电化学过程也有明显影响。

探头及耦合技术02

探头及耦合技术2.1超声波测距原理超声探头发射超声脉冲，到达被测物时，被反射回来，并被另一只空气超声探头所接收。测出从发射超声波脉冲到接收超声波脉冲所需的时间t，再乘以空气的声速（340m/s），就是超声脉冲在被测距离所经历的路程，除以2就得到距离。

探头及耦合技术2.2超声波探头将数百伏的超声电脉冲加到压电晶片上，利用逆压电效应，使晶片发射出持续时间很短的超声振动波。当超声波经被测物反射回到压电晶片时，利用压电效应，将机械振动波转换成同频率的交变电荷和电压。

探头及耦合技术2.2超声波探头a）单晶直探头b）双晶直探头c）斜探头1-插件2-外壳3-阻尼吸收快4-引线5-压电晶体6-保护膜8-延迟块7-隔离层9-有机玻璃斜楔块10-试件11-耦合剂

探头及耦合技术2.2超声波探头常用频率范围：2.5至5MHz常用频率范围：1至5MHz双晶直探头接触式斜探头

探头及耦合技术2.2超声波探头水浸探头（可用自来水作为耦合剂），可选择声透镜形状，可决定聚焦形式为点聚焦或线聚焦。

探头及耦合技术2.3耦合剂超声波探头不能直接在被测物表面摩擦，必须在探头和被测物表面之间加入耦合剂。

探头及耦合技术2.3耦合剂常用的耦合剂有自来水、机油、甘油、胶水、化学浆糊等。

探头及耦合技术2.4空气耦合超声探测将工件放置在两探头中间，探头对称放置在工件两侧，保证超声波垂直入射到工件中。超声波从空气中发射到被检测材料内部，透过的超声波到达接收探头，通过透射的超声波峰值的大小来