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无人机应用技术专业教学资源库自感式传感器主讲教师：毛敏《无人机传感器技术》
自感式传感器概述1自感式传感器类型2目录自感式传感器的应用3
自感式传感器概述01
自感式传感器概述自感传感器自感式传感器属于电感式传感器的一种，利用线圈自感量的变化来实现测量。自感系数常用L来表示，简称自感或电感。线圈的自感与线圈的直径、长短、匝数等因素成正比。
自感式传感器类型02
自感式传感器类型变间隙式变截面式螺线管式1－线圈2－铁芯3－衔铁4－测杆5－导轨6－工件7－转转轴
电感量：自感式传感器类型2.1变间隙型自感式传感器123xδ1-线圈；2-铁芯；3-衔铁当铁心的气隙较大时，磁路的磁阻Rm也较大，线圈的电感L及感抗XL较小，所以电流I较大。当铁心闭合时，气隙δ变小，磁阻变小，电感L变大，电流I减小。
自感式传感器类型2.2差动电感传感器1-差动线圈；2-铁心；3-衔铁；4-测杆；5-工件起始时衔铁位于中间位置：δ1=δ2=δ0上、下两个线圈的电感量相等，即：L1=L2=L0当位于中间位置的衔铁上下移动时，上、下两个线圈的电感量一个增大而另一个减小，形成差动形式。
自感式传感器类型2.3螺管型自感式传感器测杆衔铁线圈螺管型自感式传感器结构具有多重卷绕的导线，卷绕内部可以是空心的，或者有一个磁芯。当有电流通过导线时，螺线管中间部位会产生比较均匀的磁场。主要元器件：螺线管和可移动的圆柱形衔铁。
自感式传感器类型2.3螺管型自感式传感器测杆衔铁线圈螺管型自感式传感器结构衔铁插入绕组后，将引起螺线管内部的磁阻的减小，电感随插入的深度而增大。螺线管越长，线性区就越大。螺线管式电感传感器的线性区约为螺线管长度的1/10。
自感式传感器的应用03
自感式传感器的应用3.1自感式测厚仪自感式测厚仪采用差动结构，当被测物的厚度发生变化时，引起测杆上下移动，带动可动铁芯产生位移，从而改变了气隙的厚度，使线圈的电感量发生相应的变化。
自感式传感器的应用3.2电感测微仪电感测微仪电感测头测量时测头的测端与被测件接触，被测件的微小位移使衔铁在差动线圈中移动，线圈的电感值将产生变化，这一变化量通过引线接到交流电桥，电桥的输出电压反映被测件的位移变化量。
自感式传感器的应用3.3滚柱直径分选装置1—气缸2—活塞3—推杆4—被测滚柱5—落料管6—电感测微器7—钨钢测头8—限位挡板9—电磁翻板10—容器（料斗）
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