项目一2-列车自动控制系统.ppt

项目一2列车自动控制系统介绍;城市轨道交通行车信号;;;;（二）信号的基本分类;地铁信号按安装方式可分为：固定信号、手信号和移动信号。;;;（三）信号机与行车标志种类;;2、信号机的基本种类;;;;;;c.圆曲线及缓和曲线始终点标：设在直线、曲线、缓和曲线三者相互联系的节点处或开始与终止处，标明所向方向为直线、圆曲线、缓和曲线。缓和曲线是指线路上直线和圆曲线相接处为减少振动而设置的一段半径渐变的曲线，它起点没有弯度，然后逐渐变弯，弯度加大、半径减小与圆曲线半径相同时和圆曲线相接，这种曲线称缓和曲线。圆曲线是线路上的一段弧，它的弯曲程度用圆半径表示，即曲线半径，以“米”为单位。曲线半径越大弯度越缓和，曲线半径越小弯度越紧促。

;;;b.站界标：是车站与区间的分界处的标志，主要用于车站管辖范围区界划分和列车运行时位置识别。

c.鸣笛标：要求司机鸣笛的标志。一般设在道口、桥梁、隧道口以及线路状况复杂地段的外方规定位置。

d.停车牌：指示列车停车位置的标志。通常用于车站站台规定的乘客上下车的停车地点以及列车折返时指示司机停车的地点，它固定设置在规定位置。;;;;;;;;手信号的显示;调车手信号：;;听觉信号;;（二）听觉信号显示;;城市轨道交通联锁设备;;;;;二、联锁设备的功能;（1）建立进路;;（2）解锁进路;3、道岔控制功能;;4、信号控制功能;5、进路自动设置功能;;三、继电集中联锁和计算机联锁系统;;;;;2、计算机联锁;;;;;;;;一、概述

作为轨道交通系统中的核心部分——信号系统是保证列车安全运行，实现行车指挥和运行现代化，提高运输效率的关键设备。城市轨道交通信号系统的主要部分为列车自动控制系统（AutomaticTrainControl，简称ATC）。

ATC系统包括三个子系统：

列车自动监控系统（AutomaticTrainSupervision，简称ATS）

列车自动防护系统（AutomaticTrainProtection，简称ATP）

列车自动运行系统（AutomaticTrainOperation，简称ATO）;;;列车控制系统ATC框图;;;;;;;;;;;;（2）无线传输方式

无线传输方式是特指通过无线基站完成信息传输的，德国西门子公司为广州地铁四号线、五号线提供双向无线通信闭塞系??。阿尔卡特为上海地铁八号线提供的CBTC即是该系统。使该系统的无线通信子系统以扩展频谱的国际标准为基础，使用直接序列扩频（DSSS）调制。DSSS技术的主要优点是：

如果报文中的一位或几位在传输期间被破坏，由于传输的冗余可以恢复最初的数据；

提供快速的数据传输增强对干扰、拦截和衰减的抵抗力。

与感应环线通信和其他无线通信子系统相比，上述无线通信子系统的主要特点是：（1）较低的安装成本；（2）较低的维护成本；（3）易于扩展；（4）适用于地铁环境；（5）强抗干扰和容错能力；（6）唯一经过地铁隧道现场使用验证；（7）减少了无线通信基站的数量。

无线通信子系统包括：（1）一组轨旁无线通信单元提供全面和连续的线路覆盖。这些单元被划分到通信蜂窝之内，它们通过一个光链路互相连接。它们由数量有限的一些接入点控制，并连接到ATS总线。（2）车载无线通信单元以两个为一组分别安装在列车的两端。无线通信单元通过串行口连接到ATP/ATO车载设备（VehicleOnBoardController，VOBC）。

;;;;;;;;三、列车自动防护系统

列车自动防护系统ATP是保证地铁行车安全，缩短列车行车间隔，提高运营效率的重要安全系统。目前存在着不同形式的ATP系统，如固定闭塞、准移动闭塞、移动闭塞的ATP系统。不同形式的ATP系统工作原理有所不同，功能也有程度上的差别，但基本的功能和组成是接近的。

ATP由地面设备和车载设备组成。地面设备由无绝缘轨道电路、速度码发生器和计算机连锁编码逻辑组成。根据ATP速度码序的规定和列车前方轨道电路的空闲状态，生成相应的速度码信号向轨道电路发送。ATP车载设备接受检测每轨道电路区段的速度码，经译码将限制速度显示在司机显示器上。司机根据显示器上显示速度驾驶列车。当列车运行速度超过限制速度时，ATP车载设备接通列车常用制动系统，将列车实际速度降低到限制速度以下。如果常用制动率未达到减速的要求，列车即实施紧急制动停车，实现列车超速防护。为了进一步保证列车的安全，速度码模式停车地点前方设置一个闭塞分区，即保护区段。

无绝缘轨道电路是ATP地面故障-安全设备。轨道电路连续检测列车占用/空闲，并传送ATP速度码。;;;;;;;;;;;

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