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第一章静力学公理与物体受力分析
1-1.未画重力的物体重量均不计，所有接触处均为光滑接触，画出各构件的受力图。
〔a〕
〔b〕
〔c〕
〔d〕
1-2.各杆件的自重不计，所有接触处均为光滑接触，画出各构件的受力图以及整体的受力图。
〔a〕〔b〕〔c〕
〔a〕
〔b〕
〔c〕
1-3.各杆件的自重不计，所有接触处均为光滑接触，画出各构件的受力图，整体的受力图及销钉的受力图。
〔a〕
〔b〕
第二章平面力系
2-1.：，，求、处约束反力。
解：取杆ACD为研究对象，受力如图。
,
,
,
2-2.力的作用线垂直于杆，杆与力的作用线夹角为，杆垂直于杆，力的作用线与杆的夹角为。，求系统平衡时＝？
解：分别取节点B、C为研究对象，受力如图。
对于节点B：，
对于节点C：，
联立上两式解得：
2-3.图示结构中，杆水平，杆与杆的夹角为，杆件的自重不计，，求、处反力。
解：取整体为研究对象，受力如图。
，
(压)
,
2-4.：，，，
求、处支反力。
解：取杆ACD为研究对象，受力如图。
，
2-5.杆上固接一销钉，此销钉可以在杆的滑道内无摩擦地滑动，系统平衡在图示位置，与成，，求。
解：取杆AD为研究对象，受力如图。
,
取杆BC为研究对象，受力如图。
,
联立上两式解得：
2-6.，滑轮半径为，，，求处反力和绳的张力。
解：取整体为研究对象，受力如图。
,
，
，
2-7.，，求、、、处反力。
解:取杆AD为研究对象，受力如图。
，
,
，
取杆AD为研究对象，受力如图。
，
,
，
2-8.力作用在杆的中点，求、处反力。
解：取杆BC为研究对象，受力如图。
，
取整体为研究对象，受力如图。
，
，
,
〔逆时针〕
2-9.求、、处反力
解：取杆BC为研究对象，受力如图
,
，
，
取杆AB为研究对象，受力如图。
，
，
,
〔逆时针〕
AB
A
B
解：由零杆判据知，杆1、2、5、4、6、7、9均为零杆。
分别取节点A、B为研究对象，受力如图
对于节点A：，
(压)
对于节点B：,(压)
2-11.计算桁架中1、2、3杆的受力。
解：取I-I剖面右边局部为研究对象，受力如图。
,
(拉)
ACB3m
A
C
B
3m
(压)
研究节点B:，
(压)
第三章空间力系
zAxyA3-1.图示正立方体，各边长为a，四个力F1、F2、F3、F4大小皆等于
z
A
x
y
A
解：将力系向A点简化，并过A点建立如下图坐标系。
由矢量式可得力系简化的最终结果为力螺旋，
作用点为：
3-2.A〔1，0，1〕，B〔0，1，2〕〔长度单位为米〕，F=kN。求力F对x、y、z轴的矩？
解：
FCABA3-3.如下图，长方体边长为a、b、c，力F沿BD，试计算力F对AC轴之矩MAC(
F
CA
BA
解：力F对C点的矩为：
故，力F对C点的矩矢垂直平面ACD向上。
而轴AC过C点与平面ACD的夹角余弦为：，
所以，F对AC轴之矩为：
，
方向：力矩的矢量方向与AC轴相同。
3-4.图示矩形板〔重量不计〕用六根直杆固定的地面上〔各杆重均不计〕；杆端均为光滑球铰链。在A点作用铅直力，求每根杆的内力？
解：取矩形板为研究对象，受力如图。
3-5.图形尺寸如下图，试分别建立适当坐标系，求其形心坐标〔图中长度单位均为mm〕
x
x
y
x
y
解：〔a〕图，建立如下图坐标，
〔b〕图，建立如下图坐标，
第四章摩擦
4-1.在图示物块中，：P、θ接触面间的摩擦角??m。试问：①β等于多大时向上拉动物块最省力；②此时所需拉力F为多大。
4-2.如图2所示，圆柱体A与方块B均重100N，置于倾角为30°的斜面上，假设所有接触处的摩擦角均为45°，试求保持系统平衡时所需的最小力P。
4-3.置于铅垂面内的均质正方形簿板重P=?100kN，与地面间的摩擦系数f?=?0.5，欲使簿板静止不动，求作用在点A的力F的最大值？
4-4.折梯放在水平地面上，其两脚与地面的摩擦系数分别为fA?=?0.2，fB?=?0.6，折梯一边AC的中点D上有一重为P?=?500N的重物，折梯重量不计，问折梯能否平衡？如果折梯平衡。试求出两脚与地面间的摩擦力。
4-5.＊如下图，为了在较软地面上移动一重为1kN的木箱，可先在地面上铺上地板，然后在木箱与木板间放进钢管作为滚子。假设钢管直径d=50mm,钢管与木板或木箱间的滚动摩阻因素均为0.25cm,试求推动木箱所需的水平里Fp。假设不用钢管，而使木箱直接在木板上滑动，木箱和木板间的静摩擦因数为0.4，试求推动木箱所需的水平力Fp。
第五章点的运动学
5-1．根据点M的以下运动方程求轨迹方
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