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苏大倍速链通信流程
倍速链上料
1.主控下发“倍速链上料”指令给倍速链设备
2.开始生产时将产品的半成品放置到倍速链上料传送带上，将空托盘放置到倍速链托盘传
送带上
倍速链机械手将倍速链上料传送带上的半成品放置到托盘传送带的托盘上
3.
托盘放满后托盘传送带将托盘运到传送带的上料端
4.
托盘到达上料端后通知堆垛机来取料
5.
堆垛机向主控请求下一个空料架阁的位置，主控返回
6.
堆垛机将托盘放置到料架对应的位置上（期间主控接收到其他位置的请求会缓存下来）
7.
倍速链下料（完成品下料，半成品下料）
1.主控下发“倍速链下料”指令给倍速链设备
2.堆垛机请求物料位置，主控返回
3.堆垛机将托盘放置到倍速链托盘传送带上
4.托盘传送带将托盘运到传送带的机械手一端后，机械手将产品拿到上料传送带上，产品
都拿完后由人工将托盘取走
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