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电机选型计算公式总结
功率：P=FV（线性运动）T=9550P/N(旋转运动)P——功率——W
F——力——N
V——速度——m/s
T——转矩——N.M
速度：V=πDN/60X1000D——直径——mmN——转速——rad/min
加速度：A=V/t
A——加速度——m/s2
t——时间——s
力矩：
力矩：T=FL
惯性矩：T=Ja
L——力臂——mm（圆一般为节圆半径R）
J——惯量——kg.m2a——角加速度——rad/s2
圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)
J?MD2
8
对于钢材：J?
??rD4L
32g
?10?3
M-圆柱体质量(kg)；D-圆柱体直径(cm)；
DLML-圆柱体长度或厚度
D
L
M
0.78D4L?10?6(kgf?cm?s2)
丝杠折算到马达轴上的转动惯量：
r-材料比重(gf/cm3)。
J?Js
i2
(kgf·cm·s2)
Js–丝杠转动惯量(kgf·cm·s2)；
Zi
Z
i
Z
1
2
J
2
J
S
J
1
i-降速比，i? 2
z
1
工作台折算到丝杠上的转动惯量
VW? v ?2w
VW
J?? ?
2??n g
v-工作台移动速度(cm/min)；
?
? s?
? s
? ?
2?
?
w
(kgf·cm·s2)
g
n-丝杠转速(r/min)；w-工作台重量(kgf)；
? ?
g-重力加速度，g=980cm/s2；
角加速度a=2πn/60t
2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：
s-丝杠螺距(cm)
1??
? w?
s?2?
J ?J
?J ?J
? ? ?
?(kgf?cm?s2)
t 1 i2?? 2
S g?2????
J1-齿轮z1及其轴的转动惯量；
ZiZ12J2
Z
i
Z
1
2
J
2
W
M
J
1
J
S
的转动惯量(kgf·cm·s2)；
Js-丝杠转动惯量(kgf·cm·s2)；s-丝杠螺距，(cm)；
w-工件及工作台重量(kfg).
齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量
.
RJ?wR2 (kgf·cm·s2)
R
g R-齿轮分度圆半径(cm);
w-工件及工作台重量(kgf)
齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量
1? w ?
?J ?J ? J
?
t 1 i2 2
gR2?
? ?
J2
J
2
Ⅱ
M
J
Z
Ⅰ
1
W
Z
J1，J2-分别为Ⅰ轴，Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf·cm·s2)；R-齿轮z分度圆半径(cm)；
w-工件及工作台重量(kgf)
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