《人工智能及其应用》课件第9章 智能体及分布智能.pptx

第7章机器学习大脑就是机器，而且是包含大量严格遵循物理定律的零件的机器。众所周知，我们的思想仅仅是一系列复杂处理过程的产物。而最重要的问题是，我们对这样一台复杂的机器并不够了解，因此我们还没有做好应对这台机器的准备。——马文·明斯基,1986

9.1智能体的概念与结构9.1.1智能体的概念智能体技术是当前人工智能研究的热点之一。Agent在英语中是个多义词，国内学术界将Agent翻译为“主体”、“智能体”、“智能代理”等，尚无统一的译法。在人工智能领域中，Agent可以看作一个程序或者一个实体，它嵌入在环境中，通过传感器（Sensor）感知环境，通过效应器（Effector）自治地作用于环境并满足设计要求。

9.1.2智能体的特性1.自主性一个Agent应该具有独立的局部于自身的知识和知识处理方法，在自身的有限计算资源和行为控制机制下，能够在没有人类和其他Agent的直接干预和指导的情况下持续运行，以特定的方式响应环境的要求和变化，并能够根据其内部状态和感知到的环境信息自主决定和控制自身的状态和行为。自主性是Agent区别于过程、对象等其他抽象概念的一个重要特征。2.反应性Agent能够感知、影响环境。不只是简单被动地对环境的变化做出反应，而是可以表现出受目标驱动的自发行为。Agent的行为是为了实现自身内在的目标，在某些情况下，Agent能够采取主动的行为，改变周围的环境，以实现自身的目标。

9.1.2智能体的特性3.社会性如同现实世界中的生物群体一样，Agent往往不是独立存在的，经常有很多Agent同时存在，形成多智能体系统，模拟社会性的群体。因此，Agent不仅能够自主运行，同时应该具有和外部环境中其他Agent相互协作的能力，在遇到冲突时能够通过协商来解决问题。4.进化性Agent应该能够在交互过程中逐步适应环境，自主学习，自主进化。能够随着环境的变化不断扩充自身的知识和能力，提高整个系统的智能性和可靠性。

9.1.3智能体的结构?

9.1.3智能体的结构1.反应Agent的结构反应Agent（ReactiveAgent）是一种不含任何内部状态，仅简单地对外界刺激产生响应的Agent。采用“感知-动作”工作模式，即当传感器感知到外界环境信息后，立即由世界现状模块形成当前世界状态，并由作用决策模块根据当前世界状态和“条件-作用”规则及时做出决策，随即由效应器执行。

9.1.3智能体的结构2.认知Agent的结构认知Agent(CognitiveAgent)是一种具有自己的内部状态和知识库，能根据环境和目标进行推理、规划等操作的Agent。根据Agent的思维方式，认知Agent可以分为抽象思维Agent和形象思维Agent。其中，抽象思维Agent主要基于抽象概念和符号推理进行思维，与符号主义相联系。形象思维Agent主要基于形象材料进行整体直觉思维，与连接主义相联系。Agent的基本过程是：先通过传感器接收外界环境信息，并根据内部状态进行信息融合：然后，在知识库支持下制定规划，在目标引导下形成动作序列：最后，由效应器作用于外部环境。

9.1.3智能体的结构3.混合Agent的结构混合Agent（HybridAgent）是一种组合Agent,其内部包含多种相对独立且可并行执行的Agent.这里主要针对由反应Agent和认知Agent组合而成的混合Agent,讨论其基本结构。在这种结构中，Agent包含了感知、动作、反应、建模、规划、通信、决策等模块。Agent通过感知模块获取外界环境信息，并对环境信息进行抽象，如果感知到的是简单或紧急情况，则直接送反应模块，由反应模块做出决定，交给行为模块立即执行。

9.2分布智能概述9.2.1分布智能的概念分布智能主要研究在逻辑上或物理上分布的智能系统或智能对象之间，如何相互协调各自的智能行为，包括知识、动作和规划，实现对大型复杂问题的分布式求解。分布智能的主要特点如下：①分布性，在分布智能系统中，不存在全局控制和全局数据存储，所有数据、知识及控制，无论在逻辑上还是在物理上都是分布式的。②互连性，分布智能系统的各子系统之间通过计算机网络实现互连，其问题求解过程中的通信代价一般要比问题求解代价低得多。

9.2.1分布智能的概念③协作性，分布智能系统的各子系统之间通过相互协作进行问题求解，并能够求解单个子系统难以求解甚至无法求解的困难问题。④独立性，分布智能系统的各子系统之间彼此独立，一个复杂任务可划分为多个相对独立的子任务，从而降低了各子节点的问题求解复杂度和整个系统设计开发的复杂性。

9.2.2分布式问题求解