- 1、本文档共14页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
无人机技术基础UAV(unmannedaerialvehicle)
TechnologyBase常用的飞控板UAV(unmannedaerialvehicle)
开源飞控板一闭源飞控板二
开源飞控板1.KK飞控与一台最简单的四通道遥控器配,就能控制常见的三、四、六旋翼无人机。是法国开发的一款开源飞控,也是第一种被广泛使用的多旋翼飞控板。飞行方向标识横滚陀螺仪方向陀螺仪俯仰陀螺仪
价格低廉,调试简单,是初学者首选。优点扩展性低、无自稳、不能定高、无GPS模块缺点开源飞控板飞行方向标识横滚陀螺仪方向陀螺仪俯仰陀螺仪1.KK飞控
现在已经相当成熟,除了支持常见的四、六和八旋翼以外,还支持很多奇特的无人机类型,比如三旋翼、阿凡达飞行器、Y4型多旋翼等。是法国基于Arduino平台开发的开源飞控板2.MWC飞控开源飞控板
2.MWC飞控成本较低、结构简单、固件比较成熟优点调试软件复杂,商家不提供技术支持。缺点开源飞控板
3.APM飞控是由DIY无人机社区基于Arduino的开源平台推出的飞控系统。目前最为成熟的开源自动导航飞控系统,可支持多旋翼、固定翼、直升机和无人驾驶车等无人设备。开源飞控板
可实现自稳,定高,姿态控制,支持地面站控制。优点调试复杂缺点开源飞控板3.APM飞控
4.PX4和PIXHark飞控PX4开源飞控拥有32位处理器,具有APM飞控10倍以上的CPU性能。PIXHark是PX4飞控板的升级版本,拥有APM和PX4的两套固件,是目前硬件规格最高的产品,支持几乎所有的多旋翼类型。优点:开放性好,支持多种高级飞行模式,简单调参可飞行,可完成自主调参。开源飞控板
5.大疆飞控第一类:工业级商用悟空系列WooKong-MA2A3A3Pro性能稳定、高效、可靠优点价格昂贵缺点闭源飞控板
第二类:多旋翼爱好者哪吒系列NAZA-MliteNAZA-MV1NAZA-MV2功能各种好,飞行各种稳。优点价格昂贵缺点5.大疆飞控闭源飞控板
6.零度飞控第一类工业级商用的“双子星”(GEMINI)双余度飞控与大疆A2功能类似闭源飞控板优点飞行稳,调试简单,操控简单缺点价格昂贵
6.零度飞控第二类无人机爱好者用的YS系列飞控与大疆NAZA飞控类似闭源飞控板优点飞行稳,调试简单,操控简单缺点价格昂贵
您可能关注的文档
- 步进驱动器工作原理及外部接线讲解.pptx
- 步进驱动器细分设置讲解.pptx
- 材料的理化性能 (1)讲解.ppt
- 材料准备讲解.pptx
- 仓库门开闭的自动控制讲解.ppt
- 产品创新创业项目实训1讲解.pptx
- 产品创新创业项目实训2讲解.pptx
- 产品定位的误区讲解.pptx
- 常见的编译错误(课件)讲解.pptx
- 常见的损坏形式及修复讲解.pptx
- 2024年山东省临沂费县部分医疗卫生事业单位招聘综合类岗位19人历年【综合基础知识500题】高频考点模拟试题及参考答案解析.docx
- 2024年山东省威海环翠区各镇(街)调委会择优选任人民调解员34人历年【综合基础知识500题】高频考点模拟试题及参考答案解析.docx
- 2024年山东省临沂莒南县部分事业单位招聘综合类艺术类岗位120人历年【综合基础知识500题】高频考点模拟试题及参考答案解析.docx
- 2024年山东省威海市环翠区文化馆招聘2人历年【综合基础知识500题】高频考点模拟试题及参考答案解析.docx
- 2024年03月豫章师范学院2024年面向社会公开招聘博士研究生笔试历年高频考点(难、易错点荟萃)附带答案详解.docx
- 2024年03月福建省农业科学院招考聘用博士研究生人员笔试历年高频考点(难、易错点荟萃)附带答案详解.docx
- 2024年03月重庆市大足区事业单位2024年第一季度考核公开招聘21名紧缺优秀人才笔试历年高频考点(难、易错点荟萃)附带答案详解.docx
- 2024年04月共青团河北省委河北省团校招考聘用6人笔试历年高频考点(难、易错点荟萃)附带答案详解.docx
- 2024年03月甘肃省强制医疗所2024年公开招考10名事业编工作人员(人民警察)笔试历年高频考点(难、易错点荟萃)附带答案详解.docx
- 2024年03月甘肃兰州大学管理人员招考聘用笔试历年高频考点(难、易错点荟萃)附带答案详解.docx
文档评论(0)