步进驱动器工作原理及外部接线讲解.pptx

步进电动机用电脉冲控制运转的电动机每输入一个电脉冲，电动机就会旋转一定的角度。

用什么设备来完成脉冲信号的切换，才能使步进电机转起来呢？步进电机在工作时，提供给定子绕组的脉冲信号是要不断切换的，这样他的转子才能一步步的转起来。

步进驱动器步进驱动器的工作原理及接线一种能使步进电机运转的功率放大器，它能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的角位移。作用控制脉冲进行环形分配功率放大使步进电机绕组按一定顺序通电，控制电机转动

步进驱动器内部是什么结构才能使它实现他的作用呢？有了驱动器，步进电机才可以完成绕组的通电切换，步进电机要工作必须要配置步进驱动器。

步进驱动器环形分配器功率放大器脉冲信号方向信号使能信号控制器PLC

在工作时，环形分配器把外部控制器PLC送来的脉冲信号进行分配，给到功率放大器，功率放大器内部相应的晶体管导通，步进电机的线圈得电，转子旋转。方向信号的功能是控制环形分配器分配脉冲的顺序，比如先送A相脉冲再送B相脉冲会使步进电动机逆时针旋转，反之顺时针旋转；使能信号的功能是允许或禁止步进驱动器工作，当使能信号为禁止时，即使输入脉冲信号和方向信号，步进驱动器也不会工作。驱动器的供电直流电源直流24V-48V驱动器的供电电源步进电机绕组得电的电源

控制器步进驱动器步进电机步进控制系统提供脉冲信号，方向信号和使能信号将脉冲信号进行分配功率放大器内部相应的晶体管导通绕组得电将脉冲信号转换为角位移或线位移

即可对驱动器的细分值和电流值进行设定

在实际应用中，驱动器和控制器，驱动器和步进电机的接线是怎样的呢？

驱动器与控制器直接的接线方法共阴极接法共阳极接法当PLC为NPN型输出时特点将脉冲信号PUL+，方向信号DIR+和使能信号ENA+，串联在一起，接到控制电源VCC上，VCC一般为5V直流电源。然后将PLC的信号端分别接PUL-，DIR-，ENA-端子上。

驱动器与控制器直接的接线方法VCC的作用对于PLC来说，所谓产生脉冲，也就是让PLC的脉冲输出端子不断地导通，截止，为了在驱动器内部得到脉冲电流，所以必须要借助一个电源。控制电源VCC10mA脉冲电流信号比较微弱VCC的值一般在5V到24V之间

驱动器与控制器直接的接线方法共阴极接法当PLC为PNP型输出时特点脉冲信号PUL-，方向信号DIR-和使能信号ENA-，串联在一起，接到PLC的接地端上。并且将PLC的信号端分别接PUL+，DIR+，ENA+端子上。

PLC电阻R驱动器R的作用限流一般PLC是不能直接与步进驱动器相连的，驱动器的控制信号是+5V，而PLC的输出信号一般为+24V。如果不接限流电阻R，信号电流过大会把驱动器的控制回路烧坏。

解决办法VCC是5V不串电阻VCC是12V串联R为1kΩVCC是24VR为2kΩR必须接在控制器信号端

驱动器和步进电机的接线方法连接四线以上的步进电动机时需要先对步进电动机进行必要的接线。

驱动器和控制器连接时，光电隔离器的作用是什么？