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分拣单元步进电机根据工件的类型分拣到不同的库位，步进电机需要驱动轨道至精确的位置，然后回到原点，等待下一次分拣。分拣单元分拣单元
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程序设计回原点轴工艺对象触发指令回零完成错误状态回零完成后轴当前位置回零模式（3主动/0直接绝对归位）
程序设计走绝对位置轴工艺对象触发指令到达绝对目标位置错误状态绝对目标位置运动速度六个库位的目标位置不同，程序如何实现？问题
程序设计思路一M2.0接通工件类型1？工件类型2？工件类型3？工件类型4？工件类型5？工件类型6？M2.1接通M2.2接通M2.3接通M2.4接通M2.5接通工件判断走绝对位置1走绝对位置2走绝对位置3走绝对位置4走绝对位置5走绝对位置6
程序设计思路一六个指令M2.0位置1M2.1位置2M2.2位置3M2.3位置4M2.4位置5M2.5位置6
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程序设计思路二一个指令MD20
程序设计指令多思路一占用存储空间多思路二
步进电机正反转实物控制效果P18步进电机绝对位置和回原点视频
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